[实用新型]一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人，包括外壳，所述外壳的内部设置有药箱，所述药箱的内部设置有液位传感器，所述外壳上设置有对称分布的两个容纳腔，两个容纳腔的内部分别设置有电控箱和消毒机构，所述电控箱的内部设置有控制器和电池，所述外壳的上端面设置有功能按钮和状态显示屏，所述电控箱的前端面设置有自动充电接触片和自动加药对触口。本实用新型中，通过功能按钮对消毒机器人发出执行指令，控制器接收到指令后，控制电磁阀打开，药箱中的消毒液通过出液管进入消毒机构的内部，通过喷嘴实现消毒液的喷洒，摄像头根据存储记忆路线控制移动轮的移动轨迹，实现消毒机器人的自动消毒。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人。

背景技术

消毒是杀灭病毒细菌的常规手段，生活中，很多场所都需要定期消毒，以达到生产或生活的环境标准，现有的消毒方式，通常是通过人工将消毒液喷洒在要消毒的区域，空间越大，消毒面积越大，大大增加劳动量，且人工消毒在大面积情况下容易出现遗漏现象，降低了消毒效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工消毒劳动量大的问题，而提出的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人，包括外壳，所述外壳的内部设置有药箱，所述药箱的内部设置有液位传感器，所述外壳上设置有对称分布的两个容纳腔，两个容纳腔的内部分别设置有电控箱和消毒机构，所述电控箱的内部设置有控制器和电池，所述外壳的上端面设置有功能按钮和状态显示屏，所述电控箱的前端面设置有自动充电接触片和自动加药对触口，所述外壳的前端面设置有充电指示灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述自动加药对触口通过进液管与药箱连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述进液管上设置有吸泵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述药箱与消毒机构通过出液管连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出液管上设置有电磁阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述消毒机构包括喷嘴、移动轮和摄像头。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过功能按钮对消毒机器人发出执行指令，控制器接收到指令后，控制电磁阀打开，药箱中的消毒液通过出液管进入消毒机构的内部，通过喷嘴实现消毒液的喷洒，摄像头根据存储记忆路线控制移动轮的移动轨迹，实现消毒机器人的自动消毒。

2、本实用新型中，液位传感器能够实时监测药箱内部的消毒液的余量，余量不足时，使自动加药对触口与加药箱对接，控制器控制吸泵启动，吸泵通过进液管实现药箱的自动加液，电池电量不足时，控制器控制摄像头更改移动路线，使移动轮移动至充电座处，使自动充电接触片与充电座接触，实现消毒机器人的自动充电。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人主视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人主视内部结构示意图。

图例说明：