[实用新型]栽培模组的清洗组件、清洗单元和清洗装置

权利要求书

1.一种栽培模组的清洗组件，其特征在于，包括固定板、污水吸头和多个清洗刷头，所述污水吸头固定在固定板上，清洗刷头通过一连接轴转动的设置在固定板上，多个清洗刷头位于污水吸头的周围，所述连接轴的外侧套设有喷水模块。

2.如权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，所述喷水模块包括环形的喷头和环形的盖板，所述喷头的内侧通过一个轴承与连接轴连接，所述喷头的侧面上设有清水注入口，所述喷头的底面设有内凹的环形水槽，所述清水注入口与环形水槽相通，所述盖板固定在环形水槽的底面，所述盖板上设有多个喷水通孔。

3.如权利要求2所述的清洗组件，其特征在于，多个喷水通孔阵列排布在盖板上。

4.如权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，还包括连接板、转向马达和多个刷头旋转电机，所述连接板为长条形，所述转向马达固定在连接板的一端上，所述固定板与转向马达连接，所述转向马达驱动固定板进行转动，所述刷头旋转电机固定在固定板上，所述刷头旋转电机通过连接轴驱动清洗刷头旋转。

5.如权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗刷头的数量为两个，所述污水吸头设于两个清洗刷头之间，所述清洗刷头与连接轴卡扣连接。

6.一种栽培模组的清洗单元，其特征在于，包括机器人和如权利要求1-5任一所述清洗组件，所述机器人与清洗组件连接。

7.如权利要求6所述的清洗单元，其特征在于，所述机器人包括依次相互连接的底座、第一转轴机械臂、第二转轴机械臂、第三转轴机械臂、第四转轴机械臂、第五转轴机械臂和第六转轴机械臂，所述固定板与第六转轴机械臂连接。

8.一种栽培模组的清洗装置，其特征在于，包括移动车和权利要求6-7任一所述的清洗单元，所述移动车包括移动底座、升降机和升降平台，所述升降机固定在移动底座上，所述升降平台固定在升降机的顶端，所述机器人设置在升降平台上。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述升降平台的上表面设有凸起的防滑纹，所述机器人通过紧固件固定在升降平台上。

10.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，还包括过滤水箱、清水泵和污水泵，所述过滤水箱设置在升降平台上，所述过滤水箱内设有过滤网，所述过滤网将过滤水箱内分成上下两个腔室，下腔室通过清水泵与喷水模块水路连接，所述污水吸头通过污水泵与上腔室水路连接。