[实用新型]一种长寿命行星齿轮箱

说明书

本实用新型系提供一种长寿命行星齿轮箱，包括箱体，盖板中转动连接有输出轴，箱体内设有斜内齿轮、直内齿轮，斜内齿轮中设有一个斜齿轮组，直内齿轮中设有直齿轮组；斜齿轮组包括第一行星架、第一齿轮轴、行星斜齿轮、太阳斜齿轮，行星斜齿轮与底板之间设有第一垫片，行星斜齿轮和/或斜内齿轮为塑胶件；直齿轮组包括第二行星架、第二齿轮轴、行星直齿轮、太阳直齿轮，行星直齿轮与第二齿轮轴之间连接有滚针轴承，行星直齿轮的两侧分别设有第二垫片和第三垫片；行星斜齿轮的模数为M₁，行星直齿轮的模数为M₂，0.85M₂≤M₁≤0.95M₂。本实用新型长时间负载运行的磨损小，能确保传动精度，齿轮箱各部分的减速比一致。

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱，具体公开了一种长寿命行星齿轮箱。

背景技术

齿轮箱一般配合电机使用，齿轮箱被广泛应用于智能家居、智能汽车和工业应用等领域中。行星齿轮箱是通过行星齿轮机构实现变速的变速器。

现有技术中的齿轮箱由多个直齿轮传动结构组成，传动平稳性不足，工作时产生的噪声和抖动大，连续长时间负载运行会导致齿轮的磨损大，容易导致传动效率下降，磨损形成的碎屑会进一步加大磨损，造成恶性循环，导致齿轮箱内各个结构之间的间隙变大，甚至会导致齿轮箱出现卡滞无法运作，整体结构的使用寿命短。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种长寿命行星齿轮箱，传动平稳、噪声小，长时间负载运行的磨损小，使用寿命长。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种长寿命行星齿轮箱，包括箱体，箱体的两端分别连接有底板和盖板，盖板中转动连接有输出轴，箱体内设有与底板卡位连接的斜内齿轮，箱体内设有一体成型位于盖板一侧的直内齿轮，斜内齿轮中设有一个斜齿轮组，直内齿轮中设有两个直齿轮组，斜齿轮组、两个直齿轮组和输出轴依次连接；

斜齿轮组包括中心为输出端的第一行星架，第一行星架靠近底板的一侧固设有三个均匀分布的第一齿轮轴，每个第一齿轮轴外均套设有一个与斜内齿轮啮合连接的行星斜齿轮，三个行星斜齿轮之间啮合连接有一个作为输入端的太阳斜齿轮，三个行星斜齿轮与底板之间设有第一垫片，行星斜齿轮和/或斜内齿轮为塑胶件；

直齿轮组包括中心为输出端的第二行星架，第二行星架靠近底板的一侧固设有三个均匀分布的第二齿轮轴，每个第二齿轮轴外均套设有一个与直内齿轮啮合连接的行星直齿轮，行星直齿轮与第二齿轮轴之间连接有滚针轴承，三个行星直齿轮之间啮合连接有一个作为输入端的太阳直齿轮，三个行星直齿轮的两侧分别设有第二垫片和第三垫片；

斜内齿轮、行星斜齿轮和太阳斜齿轮的模数均为M₁，直内齿轮、行星直齿轮和太阳直齿轮的模数均为M₂，0.85M₂≤M₁≤0.95M₂。

进一步的，斜内齿轮靠近底板的一侧固定有卡位块，底板靠近斜内齿轮的一侧设有卡位槽，卡位块卡位连接于卡位槽中。

进一步的，箱体的侧壁设有第一通孔，底板的侧面设有第一螺孔，第一螺丝穿过第一通孔与第一螺孔螺纹连接；箱体靠近盖板的一端设有第二螺孔，盖板中设有第二通孔，第二螺丝穿过第二通孔与第二螺丝螺纹连接。

进一步的，输出轴与盖板之间连接有卡簧。

进一步的，输出轴远离箱体的一端固定有定位凸块。

进一步的，M₁＝0.75，M₂＝0.8。

进一步的，第一垫片、第二垫片和第三垫片均为不锈钢垫片。