[实用新型]一种多地形适用的取土器

权利要求书

1.一种多地形适用的取土器，包括：支撑框架、取土器、连接件、角度调节组件、电机，所述取土器通过连接件与支撑框架固定，所述支撑框架包括上板面、侧板面、主支撑架，所述主支撑架的上端与所述上板面固定，相邻两个主支撑架之间设置有侧板面，其特征在于：所述连接件与所述上板面之间通过吊环可摆动式连接，所述角度调节组件包括N个丝杆螺母组件、推杆，所述推杆与所述丝杆螺母组件中的丝杆螺母固定，所述丝杆螺母组件中的丝杆穿过支撑框架的侧板面并通过滚动轴承与侧板面连接，所述推杆的端部抵触所述连接件的外侧壁，所述取土器与所述电机固定连接，所述电机的动力输出端与所述丝杆固定，所述取土器的端部通过丝杆上套接的丝杆螺母固定，所述电机的壳体与所述连接件的下端固定连接，N为大于等于2的自然数。

2.如权利要求1所述多地形适用的取土器,其特征在于：所述连接件为倒置的圆锥台结构，相应的，绕圆锥台中心轴线等角度设置有3～8个角度调节组件，所述主支撑架的数量与角度调节组件的数量相同或为角度调节组件的整数倍，每个所述侧板面上设置有相同数量的角度调节组件。

3.如权利要求1所述多地形适用的取土器,其特征在于：所述连接件为倒置的棱锥台结构，相应的，锥棱台的每个面均对应有一个或多个所述角度调节组件。

4.如权利要求1所述多地形适用的取土器,其特征在于：所述丝杆螺母组件中的丝杆端部设置有棱孔，端部设置有匹配棱柱端的手摇杆插入相应位置的丝杆中。

5.如权利要求1所述多地形适用的取土器,其特征在于：所述推杆的端部为圆球状结构。

6.如权利要求1所述多地形适用的取土器,其特征在于：还包括复位组件，所述复位组件包括固定在所述上板面的圆环固定板、直线轴承、复位杆，所述圆环固定板绕圆心加工有多个盲孔，所述盲孔中安装有回复弹簧，所述回复弹簧的一端与所述复位杆的一端固定连接，所述复位杆的另一端设置有球形结构且球形结构始终与所述连接件的外侧面接触,所述复位杆套接固定在所述直线轴承的内圈中，所述连接件位于所述圆环固定板中。

7.如权利要求1所述多地形适用的取土器,其特征在于：还包括定位组件，所述定位组件包括多个螺杆，所述螺杆穿过上板面、下端抵触在所述连接件的上板面。

8.如权利要求1所述多地形适用的取土器,其特征在于：所述推杆与所述丝杆螺母组件中的丝杆螺母半活动式固定连接。

9.如权利要求8所述多地形适用的取土器,其特征在于：所述推杆沿长度方向加工有等间距的多个螺纹孔，所述丝杆螺母组件中的丝杆螺母上设置有推杆套，所述推杆套加工有沿长度方向排列的多个螺纹孔，所述推杆套接在所述推杆套中且通过螺杆固定连接。

10.如权利要求8所述多地形适用的取土器,其特征在于：所述丝杆螺母组件中的丝杆螺母上板面加工有梯形滑槽，所述推杆的下端面设置有与梯形滑槽匹配的梯形滑块，所述梯形滑块上设置有一个或多个螺丝，该螺丝穿过梯形滑块且底端抵触在所述梯形滑槽的底端面。