[实用新型]一种池壁清洗用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种池壁清洗用机械臂，包括推动机构，所述推动机构侧面固定安装有支撑机构，所述支撑机构侧面滑动连接有清洗机构；所述推动机构包括驱动机体，所述驱动机体内部设置有水箱，所述驱动机体内部在所述水箱靠近所述支撑机构一侧固定安装有水泵，所述水泵进水端口与所述水箱内部底端相连通；所述推动机构用于水平方向上的驱动能力，所述支撑机构用于提供爬升轨道和水源，所述清洗机构用于对池壁进行清理，同时在所述支撑机构表面上下滑动。本实用新型在使用时，可对池壁全面快速的清洁，可在擦洗棉圈逆时针转动经过刮板时对擦洗棉圈表面进行剐蹭清洗，保证擦洗棉圈表面清洁，提高该装置的清洁效率和清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及池壁清理设备技术领域，具体为一种池壁清洗用机械臂。

背景技术

水池壁常常沾有许多的杂物和灰尘，而通常都是用毛刷清理，毛刷清理使工作人员极易疲劳，并且清理下的灰尘容易吸入体内，影响到工作人员的健康。

然而，现有的池壁清洗用机械臂在使用时，对于池壁表面的覆盖面积较小，并且在清理过程中需要在清理一段时间后对装置进行清洁，不仅影响清洁效率，而且增加了工作人员的工作压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种池壁清洗用机械臂，解决上述技术背景中提出的问题，实现对池壁快速全面的进行清洗，并且可在清洗过程中自动对清洗装置进行清洗，避免发生二次污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种池壁清洗用机械臂，包括推动机构，所述推动机构侧面固定安装有支撑机构，所述支撑机构侧面滑动连接有清洗机构；

所述推动机构包括驱动机体，所述驱动机体内部设置有水箱，所述驱动机体内部在所述水箱靠近所述支撑机构一侧固定安装有水泵，所述水泵进水端口与所述水箱内部底端相连通；

所述推动机构用于水平方向上的驱动能力，所述支撑机构用于提供爬升轨道和水源，所述清洗机构用于对池壁进行清理，同时在所述支撑机构表面上下滑动。

进一步的，所述支撑机构包括支撑臂，所述支撑臂呈长方体结构，所述支撑臂左右两侧对称开设有滑槽，所述支撑臂正面开设有轨道，所述轨道底面凸起有齿盘，所述支撑臂正面在所述轨道顶端凸起有喷头。

进一步的，所述滑槽内壁顶面嵌入有触点开关，所述触点开关用于控制所述喷头，所述水泵出水端口通过管道与所述喷头贯通连接。

进一步的，所述清洗机构包括壳体，所述壳体背面两侧对称凸起有滑动卡接爪，所述滑动卡接爪滑动嵌入于所述滑槽内部，所述壳体背面中心转动连接有爬升驱动轮，所述壳体正面转动连接有驱动辊，所述驱动辊均匀设置有三个，三个所述驱动辊外围包裹有擦洗棉圈，所述壳体内部固定安装有蓄电池，所述壳体在靠近所述擦洗棉圈一侧凸起有刮板，所述驱动机体内部在所述刮板末端活动卡接有滤网。

进一步的，所述滑槽表面转动嵌入有滑轮，所述滑轮在所述滑动卡接爪两侧对称设置，所述滑轮在所述滑动卡接爪一侧表面均匀设置有三个。

进一步的，所述爬升驱动轮设置有两个，两个所述爬升驱动轮均匀分布于所述壳体背面，所述爬升驱动轮表面均匀开设有齿槽，所述爬升驱动轮滑动卡接于所述轨道内部，所述齿槽与所述齿盘相啮合。

进一步的，所述刮板和所述滤网为一组，且设置有三组，所述壳体底面设置有活动门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有推动机构、支撑机构和清洗机构相配合，可在水池内部进行水平方向和竖直方向上的移动，使得该装置可对池壁全面快速的清洁，通过设置有滑轮，可使得清洗机构相对于支撑机构滑动更加顺畅，滑动阻力较小，行进更加平稳。