[实用新型]一种发电玻璃掰片分离机构

说明书

本实用新型公开了一种发电玻璃掰片分离机构，包括掰片机构和分离机构，所述掰片机构包括若干并排设置的水平的传送带，所述传送带之间设置有若干面朝上方的吸盘；所述吸盘后方连接有竖直设置的刚性真空管，所述真空管可上下运动从而带动吸盘升降；所述分离机构包括水平设置的分离叉，所述分离叉可前后上下运动。本实用新型的原理在于利用吸盘吸附发电玻璃后升起将附着在一起的异形发电玻璃和边角料掰开，在利用分离叉将掰开的发电玻璃运送到下个工序。

技术领域

本实用新型涉及一种用于将标准发电玻璃与边角料掰开并分离的装置。

背景技术

由于客户对异形发电玻璃的需求，需要将1.2×1.6m标准发电玻璃切割成客户需要的各种形状。如图1所示，标准发电玻璃1切割后形成异形发电玻璃8和边角料9。现有发电玻璃在切割后主要有两种掰片方式：手动掰片和机械手吸盘掰片。

手动掰片效率低；玻璃比较锋利，容易造成人身伤害。

而形状各异发电玻璃切割线和掰片动作都不同，对实现化机械自动掰片带来了困难。标准发电玻璃在产线上的输送是发电膜面朝上，短边朝前传输。发电玻璃的发电膜膜层间吸附力不强，容易拉伸剥离和磨损。因此现有自动掰片设备存在的问题：①机械手吸盘方式掰片对发电玻璃发电膜有损伤，造成发电膜层间分离或存在压痕，影响美观和降低发电效率。②针对不同的异形发电玻璃需要调整机械手吸盘位置、工艺参数和机械手动作控制程序，调试时间较长，同时调试过程浪费物料

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种发电玻璃掰片分离机构，用于将标准发电玻璃与边角料掰开并分离。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种发电玻璃掰片分离机构，包括掰片机构和分离机构，所述掰片机构包括若干并排设置的水平的传送带，所述传送带之间设置有若干面朝上方的吸盘；所述吸盘后方连接有竖直设置的刚性真空管，所述真空管可上下运动从而带动吸盘升降；所述分离机构包括水平设置的分离叉，所述分离叉可前后上下运动。本实用新型的原理在于利用吸盘吸附发电玻璃后升起将附着在一起的异形发电玻璃和边角料掰开，在利用分离叉将掰开的发电玻璃运送到下个工序。

作为一种改进，还包括用于驱动真空管上下运动的驱动装置；所述驱动装置包括竖直设置的滑架以及沿滑架滑动的滑块；所述真空管固定在滑块上；所述滑块由可被磁力吸附的材料制成；所述滑块下方设置有电磁铁，并且电磁铁和滑块之前设置有复位弹簧。驱动装置的个数与真空管对应，每个驱动装置单独控制一个真空管。通过电磁铁吸附滑块使得真空管收缩，断电时利用弹簧的预紧力将滑块顶起，使得吸盘上升。

作为一种进一步的改进，所述电磁铁由计算机控制开闭。通过计算机接收发电玻璃的分割图纸，然后控制位于发电玻璃区域内的吸盘升起。

作为另一种更进一步的改进，所述传送带出料端设置有限位板。限位板用于限位，也用于确定标准发电玻璃的位置，避免吸盘升起的位置与异形发电玻璃的位置不对应。

作为一种改进，所述吸盘呈若干排布置，各排吸盘的位置对应。吸盘设置在相邻传送带之间的间隙，每个间隙内设置一排。各排吸盘的位置对应后才方便分离叉进入。

作为一种改进，所述分离叉包括若干水平设置的叉杆，相邻叉杆的间距与相邻吸盘的间距一致。发电玻璃被吸盘抬起后，叉杆可运动到异形发电玻璃与传动带之间用于接住异形发电玻璃。相邻叉杆的间距与相邻吸盘的间距一致可保证叉杆和吸盘不发生干涉。

作为一种改进，所述分离叉与传送带垂直设置，其高度高于传送带且低于吸盘能上升的最高位置。使得分离叉输送分离后异形发电玻璃和向传送带放置标准发电玻璃的方向不重叠。

作为一种改进，所述分离叉固定在可前后运动的小车上。利用小车带动分离叉前后运动，方便快捷。

本实用新型的有益之处在于：