[实用新型]一种精定位盛具精度的快速检测装置

说明书

本实用新型公开一种精定位盛具精度的快速检测装置，包括盛具、库体、测量尺、限位件，所述库体为具有容纳盛具的空间，所述限位件连接在库体内的底面，所述限位件围成限位空间，所述盛具放置在库体内底面，并位于限位空间内，板材件通过安装柱放置在所述盛具内，所述测量尺连接在库体的顶端，所述测量尺的测量长度大于库体的长度。本实用新型的有益效果：检测速度快，加工成本低，本产品测量方法简单，产地需求低。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及的是一种盛具的检测装置。

背景技术

精定位盛具：具有一定精度要求的盛具，用于机器人抓取零件用，一般位置精度要求为±1mm以内，传统盛具一般偏差为±10mm。

盛具一般放在库体中，其精度为摆放的位置精度，若精度达不到要求，则机器抓不准或抓不到。

随着汽车制造业自动化率的不断提升，装零件的盛具也由之前的人工取放件逐渐升级为机器人取放件，这就对盛具的精度提出更高的要求，一旦盛具在使用过程中发生尺寸变化，会造成零件位置偏差，导致零件变形、机器人无法抓取零件等故障。

传统采用激光跟踪仪或便携式三坐标检测一副精定位盛具，大约需用时1小时，费时费力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决现有的盛具摆放位置精度要求高，而目前的检测装置费时费力的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种精定位盛具精度的快速检测装置，包括盛具、库体、测量尺、限位件，所述库体为具有容纳盛具的空间，所述限位件连接在库体内的底面，所述限位件围成限位空间，所述盛具放置在库体内底面，并位于限位空间内，板材件通过安装柱放置在所述盛具内，所述测量尺连接在库体的顶端，所述测量尺的测量长度大于库体的长度。

本实用新型工作过程，将未使用前的盛具通过限位件被限位在库体内，测量尺安装在库体的顶端，通过测量尺对盛具的边缘处或顶端进行测量距离，边缘处或顶端可以是多个，该测量值作为标准值；经过使用后的盛具经过多次拿出拿进，其位置可能发生变化，检测时，将待检测的盛具置于库体内，通过测量尺对边缘处或顶端进行测量距离，与原标准值进行对比，偏差较大则说明盛具摆放位置发生变化，以此对盛具的摆放精度进行快速检测，使用本产品进行检测大约15分钟每副；加工成本低，本产品测量方法简单，无相关经验者，经半小时培训后即可进行使用；产地需求低，无需多余空间进行设备摆放等，在原本的库体的料框上即可进行检测，避免了某些盛具因产地狭小，无法放置激光跟踪仪或便携式三坐标进行检测的问题。

优选的，所述库体为侧面和顶面开口的矩形框架结构。

优选的，所述限位件为多个，均匀布置在所述盛具的外围，所述限位件的底部通过螺栓连接库体内底面。

优选的，所述限位件为L型或T型板。

限位件形成初步的限位空间，用于限制盛具一定的自由度，为了保证能够将盛具拿进拿出，限位件仅提供一个较小的安放空间，并不能将盛具固定住，限位件能够初步对盛具进行限位，避免盛具产生较大的位置偏差，或者以某两边的限位板作为基准面，便于更快，更好的定位。

优选的，所述盛具内具有多个安装柱，板材件置于多个安装柱上。

优选的，所述安装柱包括柱体、支撑件，所述柱体上具有多个沿竖直方向布置的连接孔，所述支撑件的一端能够调节的连接在连接孔处，多个所述支撑件的另一端形成与板材件底面连接的支撑面。