[实用新型]一种升降摆转摄像头和显示设备

权利要求书

1.一种升降摆转摄像头，其特征在于：包括摄像头模组、升降模组、转动模组以及摆动模组，所述摄像头模组设置于所述摆动模组上，所述摆动模组设置于所述转动模组上，所述转动模组设置于所述升降模组上，所述升降模组带动所述转动模组、摆动模组和摄像头模组上升或下降，所述转动模组带动所述摆动模组和摄像头模组转动，所述摆动模组带动所述摄像头模组摆动。

2.根据权利要求1所述的升降摆转摄像头，其特征在于：所述摄像头模组、转动模组和摆动模组设置于所述升降模组的一侧，所述摄像头模组、转动模组和摆动模组在所述升降模组的一侧上升或下降。

3.根据权利要求1所述的升降摆转摄像头，其特征在于：所述升降模组包括升降壳体、设置于所述升降壳体内的升降电机、升降传动组件、垂直丝杆以及横杆，所述横杆水平螺设于所述垂直丝杆上，且所述横杆的一端与所述转动模组连接，所述垂直丝杆通过升降传动组件与所述升降电机连接。

4.根据权利要求3所述的升降摆转摄像头，其特征在于：所述升降传动组件包括主动齿轮以及从动齿轮、所述主动齿轮安装于所述升降电机的输出轴上，所述从动齿轮套设于所述垂直丝杆的下端部，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的升降摆转摄像头，其特征在于：所述升降传动组件还包括过桥齿轮，所述从动齿轮通过所述过桥齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

6.根据权利要求3或4所述的升降摆转摄像头，其特征在于：所述升降模组还包括导向轴，所述导向轴的首尾两端固定在所述升降壳体上，并垂直穿设于所述横杆上。

7.根据权利要求1所述的升降摆转摄像头，其特征在于：所述转动模组包括转动壳体、设置于所述转动壳体内的转动电机、第一齿轮、第二齿轮以及转动块，所述转动块连接所述摆动模组，所述第一齿轮安装于所述转动电机的输出轴上，所述第二齿轮固在所述转动块上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

8.根据权利要求1所述的升降摆转摄像头，其特征在于：所述摆动模组包括摆动壳体、设置于所述摆动壳体内的摆动电机、摆动传动组件、水平丝杆、带有卡齿的连接块以及转动轴，所述水平丝杆通过摆动传动组件与所述摆动电机连接，所述连接块带有卡齿的一端与所述水平丝杆啮合传动，所述连接块的另一端连接所述摄像头模组。

9.根据权利要求8所述的升降摆转摄像头，其特征在于：所述摆动传动组件包括主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装于所述摆动电机的输出轴上，所述从动锥齿轮套设于所述水平丝杆上，且与所述主动锥齿轮啮合连接。

10.一种显示设备，其特征在于：所述显示设备上设有权利要求1-9任意一项所述的升降摆转摄像头。