[实用新型]一种多光伏板阵列自主无人清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种多光伏板阵列自主无人清洗装置，包括跟随车以及清洁机器人，跟随车包括车身，车身的底部设置有第一履带机构和第二履带机构，跟随车通过第一履带机构和第二履带机构进行行走，车身上设置有水箱和收线机构，收线机构上缠绕有电源线、输水管以及输送总管，电源线的一端与设置在车身上的电源模块相连，且电源线的另一端缠绕收线机构后与输送总管的一端相连接，输水管的一端与水箱的出水口相连接，且输水管缠绕收线机构后与输送总管的一端相连接，输送总管的另一端与清洁机器人相连，用于向清洁机器人提供水和电。本实用新型的有益效果在于，提供一种结构简单、自动清洁且清洁效率高的多光伏板阵列自主无人清洗装置。

技术领域

本实用新型涉及一种多光伏板阵列自主无人清洗装置。

背景技术

目前的光伏板清洁机器人主要适用于单光伏阵列的清洁，跨光伏阵列时需要人工搬运。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、自动清洁且清洁效率高的多光伏板阵列自主无人清洗装置。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种多光伏板阵列自主无人清洗装置，包括跟随车以及清洁机器人，所述跟随车包括车身，所述车身的底部设置有第一履带机构和第二履带机构，所述跟随车通过所述第一履带机构和第二履带机构进行行走，所述车身上设置有水箱和收线机构，所述收线机构上缠绕有电源线、输水管以及输送总管，所述电源线的一端与设置在所述车身上的电源模块相连，且所述电源线的另一端缠绕所述收线机构后与所述输送总管的一端相连接，所述输水管的一端与所述水箱的出水口相连接，且所述输水管缠绕所述收线机构后与所述输送总管的一端相连接，所述输送总管的另一端与所述清洁机器人相连，用于向所述清洁机器人提供水和电。

所述车身的前端面上部设置有监测摄像头，所述车身的前端面下部设置有绞盘，且所述车身的后端面设置有拖车钩。

所述车身上设置有充电插口和水箱进水口，所述水箱进水口与所述水箱相连通，通过所述水箱进水口向所述水箱输入清水，所述充电插口与所述电源模块相连，外部的电源通过所述充电插口向所述电源模块进行充电。

所述收线机构包括收线器以及支架组件，其中：所述收线器设置在所述车身内部，且所述收线器上缠绕有电源线、输水管以及输送总管；所述支架组件包括第一支架、第二支架、旋转台以及支撑组件，所述车身上设置有固定底座，所述旋转台设置在所述固定底座上，且所述旋转台与所述固定底座活动连接，所述第一支架和第二支架分别固定设置在所述旋转台上，所述第一支架和第二支架的上端之间设置有第一连接轴，所述支撑组件通过所述第一连接轴活动设置在所述第一支架和第二支架的上端，所述支撑组件远离所述第一连接轴的一端设置有第二连接轴，所述第二连接轴上设置有第一滑轮，所述输送总管的另一端依次贯穿所述固定底座上的第一通孔和所述旋转台上的第二通孔并经所述第一连接轴和第一滑轮向外延伸。

所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板，所述第一支撑板的上端固定设置在所述第二支撑板的前端下表面，所述第三支撑板的上端固定设置在所述第二支撑板的后端下表面，所述第一支撑板上设置有第一固定孔，所述第三支撑板上设置第二固定孔，且所述第二固定孔与所述第一固定孔相对应，所述第一连接轴的两端分别设置在所述第一固定孔和第二固定孔。

所述第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板为一体成型，所述第一支撑板上还设置有第三固定孔，所述第三支撑板上还设置第四固定孔，且所述第四固定孔与所述第三固定孔相对应，所述第二连接轴的两端分别设置在所述第三固定孔和第四固定孔。

所述第一支架的上端设置有第一安装孔，且所述第一安装孔与所述第一固定孔相对应，所述第一连接轴的前端贯穿所述第一固定孔后设置在所述第一安装孔中；所述第二支架的上端设置有第二安装孔，且所述第二安装孔与所述第二固定孔相对应，所述第一连接轴的后端贯穿所述第二固定孔后设置在所述第二安装孔中。