[实用新型]一种铁水罐盖在线加取系统及铁水罐保温系统

权利要求书

1.一种铁水罐盖在线加取系统，其特征在于：包括两个用于对铁水罐加取保温盖的加取单元，两个所述加取单元沿铁水罐的运动路线设置，两个所述加取单元分别靠近高炉出铁场及炼钢车间；

所述加取单元包括支撑框架及设置在所述支撑框架上的加取盖机构，所述支撑框架设置在铁水罐的运动路线上，所述加取盖机构上设置有电磁吸盘，所述加取盖机构通过所述电磁吸盘与保温盖可拆卸连接，所述加取盖机构驱动保温盖升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种铁水罐盖在线加取系统，其特征在于：所述加取盖机构包括千斤顶、纵臂及横臂，所述电磁吸盘为两个，两个所述电磁吸盘分别设置在所述横臂的两端上，所述纵臂的一端连接在所述千斤顶上，所述纵臂的另一端连接在所述横臂的两端之间，所述千斤顶固定连接在所述支撑框架上，所述千斤顶驱动所述电磁吸盘升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种铁水罐盖在线加取系统，其特征在于：所述支撑框架包括立柱及设置在立柱上的横梁，所述立柱为两根，两根立柱分别设置在铁水罐运动路线的两侧，所述横梁设置在两根立柱之间，所述加取盖机构设置在所述横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种铁水罐盖在线加取系统，其特征在于：还包括控制单元、用于监测铁水罐位置的跟踪定位单元及用于监测保温盖位置的测距定位单元，所述加取单元、所述跟踪定位单元、所述测距定位单元分别与所述控制单元信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁水罐盖在线加取系统，其特征在于：所述跟踪定位单元包括跟踪器及用于检测所述跟踪器位置的接收器，所述跟踪器与铁水罐固定连接，所述跟踪器随铁水罐一起移动，所述接收器为两个，两个所述接收器分别对应两个所述加取单元设置在铁水罐的运行路线上。

6.根据权利要求5所述的一种铁水罐盖在线加取系统，其特征在于：所述跟踪器包括两个车载标签，两个车载标签沿铁水罐的运动路线分别设置在铁水罐的两侧，所述接收器包括两个固定读写器，两个所述固定读写器沿铁水罐的运动路线分别设置在所述加取单元的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种铁水罐盖在线加取系统，其特征在于：所述测距定位单元包括激光发射器及激光接收器，所述激光发射器设置在保温盖上，所述激光接收器与所述激光发射器对应设置在所述支撑框架上，所述激光发射器及所述激光接收器均分别为4个，4个所述激光发射器绕保温盖的轴线均匀设置。

8.一种铁水罐保温系统，其特征在于：包括保温盖，所述保温盖包括盖本体，还包括如权利要求1-7任一项所述的铁水罐盖在线加取系统，所述盖本体包括由外向内依次层叠设置的强隔温材料层、轻质高强骨架层及耐高温材料层。