[实用新型]一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机

说明书

本实用新型公开了一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机包括链条输送机、多个用于输送的托盘和自动纠偏机构，链条输送机由动力机构和传动机构组成，托盘依次横向设置在传动机构的顶部表面，动力机构与传动机构相连接，传动机构的底部固定设置支撑机构，动力机构固定放置在支撑机构中，自动纠偏机构分别固定设置在传动机构的两侧，托盘的两端均与自动纠偏机构的内侧贴合。该装置将固定架和托辊组呈八字型安装在链条输送架两侧，保证在运输的过程中，当托盘跑偏时，可通过在自动纠偏机构的作用下逐渐归位，实现了链条输送托盘自动纠偏定位，此装置结构简单、运行稳定、自动纠偏且无需提供动力，输送的效率大幅提高。

技术领域

本实用新型属于输送机械领域，更具体地说，本实用新型涉及一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机。

背景技术

现如今托盘在托盘库中呈叠加状态，从托盘库出来后，往往出现偏移现象。经过链条输送，进入码垛区，机械臂根据预设坐标位置进行码垛，托盘位置的偏移，会引起垛形不规整，给后道入库、装箱、发货等环节带来很大麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机，该装置将固定架和托辊组呈八字型安装在链条输送架两侧，保证在运输的过程中，当托盘跑偏时，可通过在自动纠偏机构的作用下逐渐归位，实现了链条输送托盘自动纠偏定位，此装置结构简单、运行稳定、自动纠偏且无需提供动力，输送的效率大幅提高。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括链条输送机、多个用于输送的托盘和自动纠偏机构，链条输送机由动力机构和传动机构组成，托盘依次横向设置在传动机构的顶部表面，动力机构与传动机构相连接，传动机构的底部固定设置支撑机构，动力机构固定放置在支撑机构中，自动纠偏机构分别固定设置在传动机构的两侧，托盘的两端均与自动纠偏机构的内侧贴合。

本技术方案提供的一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机，所述动力机构是由电机和第一传动齿轮组成，电机的轴穿过第一齿轮的齿轮内孔且与第一传动齿轮固定连接，第一传动齿轮与所述传动机构中设置的第二传动齿轮相啮合。

本技术方案提供的一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机，所述传动机构是由一根传动轴、三根内部装设有链条的固定梁、一个第二传动齿轮和三个从动齿轮组成，第二传动齿轮与所述动力机构中设置的第一传动齿轮啮合，传动轴穿过第二传动齿轮的齿轮内孔且与第二传动齿轮固定连接，传动轴另穿过三个从动齿轮的齿轮内孔，且传动轴通过设置轴承与三个从动齿轮均固定连接，三个从动齿轮的外围均设置有保护壳，三个保护壳的一端分别与三根固定梁固定连接且连通，固定梁的顶部表面设置有所述多个托盘，位于外侧的两根固定梁的外侧底面通过设置钢块分别与所述自动纠偏机构固定连接，固定梁的底部固定设置有所述支撑机构。

本技术方案提供的一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机，所述自动纠偏机构是由两个自动纠偏架组成，两个自动纠偏架分别与所述多个托盘的两端贴合。

本技术方案提供的一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机，所述自动纠偏架是由托辊组和固定架组成的，固定架的顶部和底部均对应设置有轴孔，托辊组的托辊中部均设置有竖向通孔，托辊组的托辊均通过设置轴与固定架的轴孔铰接，托辊组的托辊外表面与所述托盘的两端相贴合。

本技术方案提供的一种带有托盘自动纠偏功能的链条输送机，所述两个自动纠偏架的固定架均与地面呈45度固定在所述多个托盘的两端，且两个固定架的横截面均为等腰直角三角形，且两个等腰直角三角形的对应顶点连线为一个上窄下宽的梯形。