[实用新型]一种基于激光定位的可调节射线发射臂

权利要求书

1.一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：包括伸缩部、光管固定部，其中所述伸缩部包括主连接板(1)、一级伸缩臂(2)、二级伸缩臂(3)，所述一级伸缩臂(2)上环绕设置有同步带机构(7)，所述主连接板(1)通过导轨滑块机构滑动配合设置在所述一级伸缩臂(2)的一侧，所述二级伸缩臂(3)一端连接有托板(4)，所述托板(4)通过导轨滑块机构滑动配合设置在所述一级伸缩臂(2)的另一侧，所述主连接板(1)和托板(4)均连接在所述同步带机构(7)的同步带上，且所述主连接板(1)和托板(4)在同步带上保持最大间隔距离分布，即主连接板(1)位于所述一级伸缩臂(2)的一端，则所述托板(4)刚好位于所述一级伸缩臂(2)的另一端；所述光管固定部包括光管托架(8)、射线发射头支架(9)，其中所述光管托架(8)一端与所述二级伸缩臂(3)的另一端转动连接，且在连接处设置有角度调节装置，所述射线发射头支架(9)固连在所述光管托架(8)另一端，所述射线发射头支架(9)上设置有射线发射头(10)和激光定位器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：所述主连接板(1)上设置驱动所述伸缩部完成伸缩运动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述一级伸缩臂(2)上的齿条(5)和设置在所述主连接板(1)上的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上设置有与所述齿条(5)啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：所述角度调节装置包括设置在所述二级伸缩臂(3)端部的连接支架(12)，所述连接支架(12)上设置有丝杠螺母机构，其中螺母与所述光管托架(8)上的转动臂(14)铰接，其中丝杠一端连接有驱动手柄(16)，所述连接支架(12)上还具有分度盘结构，所述光管托架(8)上具有对应所述分度盘结构的锁止孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：所述激光定位器(11)通过旋转支架连接于所述射线发射头支架(9)上，且所述激光定位器(11)与所述旋转支架之间角度可调。