[实用新型]打桩机

权利要求书

1.打桩机，包括桩机平台、安装于桩机平台的挺杆以及移动桩机平台的行走机构，其特征在于，行走机构包括第一位移机构和第二位移机构，所述第一位移机构调整所述桩机平台和/或所述挺杆的偏转角度，所述第二位移机构用于调整所述第一位移机构和/或桩机平台的横向位置。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述第一位移机构包括第一支撑油缸、第一底座、支撑座、第一调节器，所述第一支撑油缸设于所述桩机平台并与所述第一调节器连接，所述支撑座活动地设于所述第一底座上方，所述第一调节器活动地设于所述支撑座能够用于调整所述支撑座相对于所述第一底座的相对位置，所述支撑座上安装有导向轴，所述第一底座设有偏转导向机构，所述偏转导向机构通过提供所述导向轴的移动路径以调整所述第一底座的转动角度；

所述第一支撑油缸的杆体与所述第一调节器铰接。

3.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述第一调节器包括第一油缸、第一行走轮组和第二行走轮组，所述支撑座上设有第一轨道和与所述第一轨道平行的第二轨道，所述第一行走轮组活动地设于所述第一轨道上方，所述第二行走轮组活动地设于所述第二轨道上方，所述第一油缸包括第一推杆和第一缸体，所述第一缸体或第一推杆两者之一与所述支撑座连接固定，所述第一缸体或第一推杆两者中另一与所述第一行走轮组或第二行走轮组铰接。

4.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述偏转导向结构包括导向槽，所述导向槽具有供所述导向轴贯穿的弧形通槽，所述弧形通槽的槽径大于等于所述导向轴的杆体直径；或者，所述偏转导向结构包括导向凸起，所述导向凸起具有供所述导向轴定位的弧形凸起。

5.根据权利要求4所述的打桩机，其特征在于，所述导向轴靠近所述导向槽的一端形成镦粗段，所述导向槽还具有位于底部的锥形槽段，所述锥形槽段可至少容纳部分所述镦粗段。

6.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述支撑座与所述第一底座滑动连接，所述第一底座的顶部设有滑轨，用于对所述支撑座的横向移动提供支撑。

7.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述第二位移机构包括第二底座、第二调节器和第二支撑油缸，所述第二支撑油缸设于所述桩机平台并与所述第二调节器连接，所述第二调节器活动地设于所述第二底座，至少在所述打桩机工作状态下，所述第二支撑油缸设于所述第二调节器以阻止所述第二调节器相对所述第二底座移动。

8.根据权利要求7所述的打桩机，其特征在于，所述第二调节器包括第二油缸、第三行走轮组和第四行走轮组，所述第二底座上设有第三轨道和与所述第三轨道平行的第四轨道，所述第三行走轮组活动地设于所述第三轨道上方，所述第四行走轮组活动地设于所述第四轨道上方，所述第二油缸包括第二推杆和第二缸体，所述第二缸体或第二推杆两者之一与所述第二底座铰接，所述第二缸体或第二推杆两者中另一与所述第三行走轮组或第四行走轮组铰接。

9.根据权利要求7所述的打桩机，其特征在于，所述第二支撑油缸的杆体与所述第二调节器铰接。

10.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述打桩机还包括支撑杆，所述支撑杆设于桩机平台上，所述支撑杆与所述挺杆铰接。