[实用新型]一种自动旋转夹紧装置

权利要求书

1.一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：包括箱体、位于所述箱体内部的推动组件、转轴、旋转组件和位于所述箱体端面的旋转夹紧盘，所述旋转组件通过第一同步带带动所述转轴旋转，所述转轴上设有可移动的连接件，所述推动组件与所述连接件连接，所述连接件上设有拉杆组件，所述转轴的一端与所述旋转夹紧盘固定连接，所述旋转夹紧盘面向所述旋转组件的一面上设有导轨组件，所述拉杆组件通过滑块活动设置在所述导轨组件上，所述旋转夹紧盘上设有用于滑块卡接的滑槽，所述滑块上设有夹紧杆，所述夹紧杆位于所述旋转夹紧盘远离所述旋转组件一面，所述箱体上设有控制板，所述控制板与所述推动组件和旋转组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述箱体端面上设有用于支撑所述旋转夹紧盘的支撑滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述推动组件包括固定板、推动伺服电机和推动支架，所述推动伺服电机位于所述固定板的一侧，所述固定板上设有两组平行的推动导轨，所述推动伺服电机上设有丝杆，所述丝杆平行设置于两组推动导轨之间，所述推动支架位于所述固定板上，所述推动支架的底部设有穿过所述丝杆的丝杆螺母和与所述推动导轨配合的推动滑块，所述转轴贯穿所述推动支架，所述拉杆组件位于所述推动支架上，所述旋转组件通过安装座固定在所述固定板上，所述推动伺服电机与所述控制板连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过所述安装座固定在所述转轴的上方，所述旋转伺服电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述转轴周向外壁上设有第二同步带轮，所述第一同步带连接所述第一同步带轮和第二同步带轮，所述旋转伺服电机与所述控制板连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述推动支架包括推动杆、位于所述推动导轨上的移动架和固定架，所述固定架位于所述固定板上远离所述推动伺服电机的另一侧，所述连接件包括轴承座和位于轴承座内部的轴承，所述推动杆的一端固定在所述移动架上，所述推动杆的另一端穿过所述固定架固定在所述轴承座上，所述转轴贯穿所述轴承，所述拉杆组件固定在所述轴承座上。

6.根据权利要求5所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述转轴上设有导向滑键，所述轴承上设有与所述导向滑键配合的凹槽。

7.根据权利要求5所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述拉杆组件包括若干根调节拉杆，所述导轨组件设有与所述调节拉杆数量对应的导轨，所述导轨以所述旋转夹紧盘的中心为起点呈射线均匀分布在所述旋转夹紧盘上，所述调节拉杆的一端活动设置在所述轴承座上，所述调节拉杆的另一端与所述导轨通过所述滑块转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述导轨的两侧均对应设有滑槽，所述滑块通过在滑槽上卡接穿过所述旋转夹紧盘。

9.根据权利要求7所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述调节拉杆的两端均通过销轴与所述轴承座和滑块对应连接。

10.根据权利要求3所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于：所述推动伺服电机通过电机安装座固定在所述固定板上，所述推动伺服电机的输出轴上设有第三同步带轮，所述丝杆上套设第四同步带轮，所述第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带连接。