[实用新型]一种伺服电机编码器线端连接轴

权利要求书

1.一种伺服电机编码器线端连接轴，包括壳体(1)、对接轴(2)、轴体(4)和编码盘(7)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧设置有对接轴(2)，且对接轴(2)的一侧安装有连接结构(3)，所述壳体(1)的内部活动连接有轴体(4)，所述轴体(4)一侧的外部设置有防护结构(5)，所述轴体(4)另一侧的外部固定有编码盘(7)，所述轴体(4)的一侧固定有缓冲结构(6)，所述缓冲结构(6)包括滑槽(601)、滑轮(602)、固定板(603)、缓冲弹簧(604)、安装腔(605)和固定壳(606)，所述滑槽(601)设置于轴体(4)一侧的外部，所述固定壳(606)固定于壳体(1)内部的一侧，所述固定壳(606)的内部设置有安装腔(605)，且安装腔(605)的顶端与底端均固定有缓冲弹簧(604)，所述缓冲弹簧(604)的顶端固定有固定板(603)，所述固定板(603)顶端的两侧均固定有滑轮(602)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述连接结构(3)包括固定柱(301)、固定块(302)、固定槽(303)、锁紧柱(304)和限位块(305)，所述固定块(302)固定于对接轴(2)的一侧，所述固定槽(303)设置于轴体(4)的一侧，所述固定块(302)的内部贯穿有固定柱(301)，且固定柱(301)的底端贯穿有锁紧柱(304)，所述限位块(305)固定于轴体(4)底端的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述固定块(302)设置有两个，所述固定块(302)关于对接轴(2)的水平线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述防护结构(5)包括油箱(501)、输油管(502)、托起柱(503)和润滑轴承(504)，所述油箱(501)固定于壳体(1)内部顶端的一侧，所述油箱(501)的底端固定有输油管(502)，且输油管(502)的底端固定于润滑轴承(504)，所述润滑轴承(504)顶端的一侧固定于托起柱(503)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述托起柱(503)设置有两个，所述托起柱(503)关于润滑轴承(504)的水平线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器线端连接轴，其特征在于：所述缓冲弹簧(604)设置有两个，所述固定板(603)通过缓冲弹簧(604)在安装腔(605)的底端构成伸缩结构。