[实用新型]一种与电磁导航系统配套使用的位置读取装置

说明书

本实用新型提出一种与电磁导航系统配套使用的位置读取装置，包括连接在一起的底座和底座盖，在底座中设有两个不在同一水平面的线圈槽，槽内均安装有电磁线圈，底座中设有缠绕柱，从电磁线圈引出的线圈电线在缠绕柱上进行缠绕，从设置在底座上的出线孔引出，线圈电线与插头相连；底座上设有底座连接孔，底座盖的相应位置处设有底座盖连接孔，当底座和底座盖连接在一起时，各个底座连接孔和各个底座盖连接孔一一对应，用于连接手术器械；在底座的外表面上还设有凹槽，用于与手术器械尖端配合使用。上述位置读取装置用于安装在手术器械或者物体上，以便在电磁导航系统中，可以通过测量磁场对电磁线圈的影响来跟踪手术器械或物体。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种与电磁导航系统配套使用的位置读取装置。

背景技术

目前，手术导航系统能够帮助医生更加出色的完成各类外科手术，其功能是利用CT扫描获取图像，实时跟踪手术器械在标测系统中的位置。手术导航中，图像坐标系的建立是非常关键的一个环节，该环节主要是实现手术器械在电磁定位系统到图像系统的位置转换，这样在手术中，图像中实时跟踪的是手术器械与人体的相对位置，和实际保持一致。想要得到手术器械的实时位置信息就需要在手术器械内植入电磁线圈，这种植入方法需要对手术器械进行较大的改造，不易操作，因此需要一种通用的与手术器械连接的位置读取装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种与电磁导航系统配套使用的位置读取装置，其用于安装在手术器械或者物体上，以便在电磁导航系统中，可以通过测量磁场对电磁线圈的影响来跟踪手术器械或物体。

为了实现上述目的，本申请提出了一种与电磁导航系统配套使用的位置读取装置，包括底座和底座盖，所述底座和底座盖连接在一起，在所述底座中设有两个不在同一水平面的线圈槽，所述两个线圈槽之间的夹角为10～80°，每个线圈槽内均安装有电磁线圈，在底座中还设有缠绕柱，从电磁线圈引出的线圈电线在缠绕柱上进行缠绕，从设置在所述底座上的出线孔引出，所述线圈电线与插头相连接，所述插头用于连接到电磁导航系统中；在所述底座上设有用于连接手术器械的底座连接孔，在所述底座盖的相应位置处设有与所述底座连接孔配合使用的底座盖连接孔，当所述底座和底座盖连接在一起时，各个底座连接孔和各个底座盖连接孔一一对应，用于连接手术器械；在所述底座的外表面上还设有凹槽，所述凹槽用于与手术器械尖端配合使用。

在一些实施例中，所述底座上设有连接凹槽，在所述底座盖上设有与所述连接凹槽配合使用的连接凸起，将所述连接凸起和连接凹槽通过医用胶连接，进而将所述底座和底座盖连接在一起。

在一些实施例中，所述凹槽所处的位置区域对应着两个线圈槽之间的区域。

本申请的该方案的有益效果在于上述与电磁导航系统配套使用的位置读取装置，在电磁导航系统中可以通过测量磁场对电磁线圈的影响来跟踪器械或物体，电磁线圈在磁场内感应出电流，所测量的感应电流通过电磁导航系统，识别或确定器械或物体的位置，将本申请所涉及的位置读取装置安装在器械或者物体上，可以得到器械或物体的位置信息，而不需要对器械或物体的结构进行较大的改造。

附图说明

图1示出了实施例中与电磁导航系统配套使用的位置读取装置的结构示意图。

图2示出了实施例中底座的结构示意图，其中(a)是一个角度的结构示意图，(b)是另一个角度的结构示意图。

图3示出了实施例中底座盖的结构示意图，其中(a)是一个角度的结构示意图，(b)是另一个角度的结构示意图。

附图标记：1-底座，2-底座盖，3-线圈电线，4-插头，11-凹槽，12-第一连接孔，13-第二连接孔，14-缠绕柱，15-连接凹槽，16-出线孔，17-线圈槽，18-电磁线圈，21-第三连接孔，22-第四连接孔，23-连接凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。