[实用新型]用于车辆转向的控制系统以及车辆

说明书

本实用新型公开了一种用于车辆转向的控制系统以及车辆，所述控制系统包括：根蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；检测模块，所述检测模块用于检测所述蜗杆的位置；电磁执行机构，所述电磁执行机构用于驱动所述蜗杆相对于所述蜗轮运动；控制装置，所述检测模块和所述电磁执行机构均与所述控制装置电连接，且所述控制装置预设为在所述检测模块检测到所述蜗杆的实际位置超出设定位置时控制所述电磁执行机构驱动所述蜗杆运动。本实用新型的用于车辆转向的控制系统，使得蜗杆的实际位置可调，保证蜗杆与蜗轮之间的距离始终保持在合适范围内，有效地降低了车辆转向时产生的摩擦感和异响，且调整的准确性和可靠性更佳，从而有效提升用户驾驶舒适性。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种用于车辆转向的控制系统以及具有该控制系统的车辆。

背景技术

车辆上普遍配备电动助力转向管柱，然而，电动助力转向管柱不仅占用空间较大，而且其装配位置靠近驾驶员的位置，在车辆行驶过程中，蜗轮蜗杆的耐磨性差导致间隙增大，从而产生摩擦感过大出现卡滞和异响等问题，严重影响驾驶体验。相关技术中，采用弹性元件作用于蜗杆小端浮动轴承部位，以使蜗杆自动偏摆，但如此调节的结构及方式准确性和可靠性较差，因此，存在较大改进空间。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆转向的控制系统，所述控制系统有效地降低车辆转向时产生的摩擦感和异响，提升驾驶体验。

根据本实用新型实施例的用于车辆转向的控制系统，包括：蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；检测模块，所述检测模块用于检测所述蜗杆的位置；电磁执行机构，所述电磁执行机构用于驱动所述蜗杆相对于所述蜗轮运动；控制装置，所述检测模块和所述电磁执行机构均与所述控制装置电连接，且所述控制装置预设为在所述检测模块检测到所述蜗杆的实际位置超出设定位置时控制所述电磁执行机构驱动所述蜗杆运动。

根据本实用新型实施例的用于车辆转向的控制系统，使得涡杆的实际位置可调，保证蜗杆与蜗轮之间的距离始终保持在合适范围内，从而有效地降低了车辆转向时产生的摩擦感和异响，且调整的准确性和可靠性更佳，从而有效提升了用户驾驶舒适性。

根据本实用新型一些实施例的用于车辆转向的控制系统，所述设定位置包括第一设定位置和第二设定位置，且所述控制装置预设为在所述蜗杆的实际位置高于所述第一设定位置或低于所述第二设定位置时控制所述电磁执行机构驱动所述蜗杆运动。

根据本实用新型一些实施例的用于车辆转向的控制系统，所述控制装置预设为根据所述实际位置与所述第一设定位置或所述第二设定位置的差值控制所述电磁执行机构输出的驱动力。

根据本实用新型一些实施例的用于车辆转向的控制系统，所述蜗杆的端部通过轴承浮动支撑于所述蜗杆和所述蜗轮所在的壳体，所述检测模块包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述蜗杆在所述轴承处的实际位置。

根据本实用新型一些实施例的用于车辆转向的控制系统，所述检测模块还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测转向管柱的实际扭矩值，且所述控制装置还预设为在所述扭矩传感器检测到所述转向管柱的实际扭矩值超出设定扭矩值时控制所述电磁执行机构驱动所述蜗杆运动。

根据本实用新型一些实施例的用于车辆转向的控制系统，所述设定扭矩值包括第一设定扭矩值和所述第二设定扭矩值，且所述控制装置预设为在所述实际扭矩值高于所述第一设定扭矩值或低于所述第二设定扭矩值时控制所述电磁执行机构驱动所述蜗杆运动。

根据本实用新型一些实施例的用于车辆转向的控制系统，所述控制装置预设为根据所述实际扭矩值与所述第一设定扭矩值或所述第二设定扭矩值的差值控制所述电磁执行机构输出的驱动力。