[实用新型]一种车载显示装置

说明书

本实用新型公开了一种车载显示装置，所述车载显示装置包括：基座，形成有滑轨；显示屏，两侧形成有与所述滑轨相适配的滑动凸起；子插头凹槽，置于所述基座上，其插孔电性连接于数据输出端和电信号输出端；母插头，置于所述显示屏上，电性连接于所述显示屏且与所述子插头凹槽的插孔相适配，在所述显示屏滑入所述基座的一位置时，所述母插头能够攻入所述插孔中，以使得所述显示屏接收到来自所述数据输出端的待显示数据和所述电信号输出端的电源电压，进而显示所述待显示数据。本实用新型可以对显示屏随时插拔且可以随时更新整个系统。

技术领域

本实用新型涉及车载显示的设备，具体地，涉及一种车载显示装置。

背景技术

车载显示器用于显示车辆的位置、行驶方向、整车动态等数据，其可以有检修和决策显示的功能。现有技术中的车载显示器的结构较为单一，一般为固定的结构，无法实现插拔，并且整个结构无法满足与现阶段的使用。另外，现有技术中的数据更新一般是通过车载数据线来实现，然而对于无人驾驶的特殊功能车辆(例如无人驾驶自动导航的矿车)，其数据和处理系统需要及时更新和维护，对于现有车辆随即并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车载显示装置，该车载显示装置可以对显示屏随时插拔且可以随时更新整个系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车载显示装置，所述车载显示装置包括：基座，形成有滑轨；显示屏，两侧形成有与所述滑轨相适配的滑动凸起；子插头凹槽，置于所述基座上，其插孔电性连接于数据输出端和电信号输出端；母插头，置于所述显示屏上，电性连接于所述显示屏且与所述子插头凹槽的插孔相适配，在所述显示屏滑入所述基座的一位置时，所述母插头能够攻入所述插孔中，以使得所述显示屏接收到来自所述数据输出端的待显示数据和所述电信号输出端的电源电压，进而显示所述待显示数据。

优选地，所述子插头凹槽中设置有卡扣，且所述母插头上设置有与所述卡扣相适配的卡槽，在所述显示屏滑入所述基座的一位置时，所述卡扣能够攻入所述卡槽以使得所述显示屏固定。

优选地，所述滑轨中设置有扭矩弹簧，在所述显示屏滑入所述基座的一位置时，所述扭矩弹簧能够呈压缩状态。

优选地，所述卡扣朝向所述显示屏的一侧倾斜设置，且与所述子插头凹槽通过转轴连接，在所述母插头攻入时，所述卡扣能够自由转动。

另外，一种实现矿车自动规划路径的系统，所述实现矿车自动规划路径的系统包括：激光雷达，置于车辆的顶部，用于采集车辆的当前姿态和当前位置、车辆的当前速度；控制单元，用于根据车辆的当前姿态、当前位置，确定以下各项相关的代价权值和预测行驶时间：距离代价、朝向代价、方向代价和避障代价；根据车辆的当前速度，对所述车辆的各个前轮转角进行遍历，并利用阿克曼模型预测所述车辆的在所述预测时间内的各行驶轨迹；确定各预测的行驶轨迹中以下各项代价：距离代价、朝向代价、方向代价和避障代价；并用于针对每一预测的行驶轨迹计算得到其各项代价与代价权值的乘积之和，比较以获得各乘积之和中的最小值及其对应的作为最优轨迹的行驶轨迹，基于所述最优轨迹对应的前轮转角控制所述车辆进行泊车；以及根据上述的显示器，置于所述车辆的内部，用于显示所述最优轨迹，且所述车载显示装置的基座中设置有与所述控制单元相适配的安装槽。

优选地，所述激光雷达还用于采集车辆与障碍物之间的间隔距离。

根据上述技术方案，本实用新型利用设计的子插头凹槽和母插头相适配的结构，方便了数据的接入和电信号的输入，其中，在插入时，显示屏有信号接入，进而实现显示，在拔出时，所述显示屏信号中断输入，用户可以直接插拔更换所述显示屏，并且可以利用所述车载显示装置的子插头的插孔，在拔出显示器是更新操控芯片的数据，进而实现了矿车自动规划路径的系统数据的更新。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明