[实用新型]一种焊接装置

说明书

本申请公开了一种焊接装置，其包括第一支架、驱动组件、焊枪组件、第二支架和焊缝追踪传感器；所述焊缝追踪传感器固定于所述第一支架上，所述驱动组件固定于所述第一支架上；所述焊枪组件设于所述第二支架上，所述驱动组件被配置为驱动所述第二支架相对所述第一支架转动，以带动所述焊枪组件相对所述焊缝追踪传感器摆动，由于在第一支架上的焊缝追踪传感器在焊枪组件摆动的过程相对固定，焊缝追踪传感器的检测精度得到提高。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接装置。

背景技术

在焊接过程时，焊枪在沿着焊缝移动的同时，焊枪的焊头往往需要在焊缝的两侧间往复的摆动(从焊缝的一侧摆动到焊缝的另一侧，再从焊缝的另一侧摆动回来)。焊头的往复摆动是为了控制焊接熔化金属的流动和得到必要的焊缝宽度，提高焊接质量。

随着生产的发展，对产品的焊接质量的要求越来越高，同时又要求改善工人的劳动强度，自动化焊接是目前发展方向。自动化焊接是通过机械臂或工业机器人来带动焊枪运动，自动化焊接过程中需要焊缝追踪传感器来检测焊缝，从而引导焊枪运动。

在自动焊接过程中，如何能够控制焊接熔化金属的流动和得到必要的焊缝宽度，又不因为焊头的摆动而影响焊缝追踪传感器的检测精度，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例之一提供一种焊接装置，其包括第一支架、驱动组件、焊枪组件、第二支架和焊缝追踪传感器；所述焊缝追踪传感器固定于所述第一支架上，所述驱动组件固定于所述第一支架上；所述焊枪组件设于所述第二支架上，所述驱动组件被配置为驱动所述第二支架相对所述第一支架转动，以带动所述焊枪组件相对所述焊缝追踪传感器摆动。

在一些实施例，所述焊缝追踪传感器包括用于发射激光的激光器，所述第二支架具有中空的内腔，所述激光器至少部分地容纳于所述内腔中。

在一些实施例中，所述第二支架包括弧形部，所述弧形部具有朝向所述第一支架的内弧面，所述内腔形成在所述内弧面与所述第一支架之间。

在一些实施例中，所述第一支架的靠近所述焊枪组件的一端设有第一安装部，所述第一安装部上设有容纳孔，所述激光器被容纳在所述容纳孔内，且所述弧形部围绕在所述第一安装部外。

在一些实施例中，所述第一支架上设有容纳槽，所述驱动组件被至少部分容纳在所述容纳槽内。

在一些实施例中，所述焊缝追踪传感器还包括摄像头，所述摄像头位于所述第一支架上的远离所述焊枪组件的一端，所述摄像头用于接收由所述激光器发出的且被反射后的激光。

在一些实施例中，所述第二支架还包括与所述弧形部相连的环形部，所述焊枪组件固定在所述环形部上。

在一些实施例中，所述弧形部位于所述第一支架的上方，所述环形部位于所述第一支架的前方。

在一些实施例中，所述环形部的内环面的与所述弧形部的内弧面的曲率相同。

在一些实施例中，所述焊枪组件包括焊头座和焊头，所述焊头座包括彼此连接的第二安装部和第三安装部，所述第二安装部用于与所述第二支架连接，所述第三安装部用于连接所述焊头。

在一些实施例中，所述第三安装部呈管状；所述焊枪组件还包括供焊丝穿过的焊丝导管，所述焊丝导管穿过所述第三安装部的管内并进入所述焊头内。

在一些实施例中，所述第二安装部与所述第二支架之间设有绝缘构件。

在一些实施例中，所述驱动组件包括电机、与所述电机相连的编码器以及连接在所述电机和所述第二支架之间的减速器；其中，所述编码器至少用于检测所述电机的输出轴的转动角度。

附图说明