[实用新型]一种新型三维旋转喷头

说明书

本实用新型涉及水射流清洗设备技术领域，且公开了一种新型三维旋转喷头，包括伺服电机，所述伺服电机安装在齿轮箱上，所述齿轮箱上安装有编码器，所述齿轮箱内安装有双排齿轮，所述双排齿轮与伺服电机连接，所述双排齿轮与内杆从动齿轮连接，所述内杆从动齿轮的左方安装有外杆从动齿轮，所述外杆从动齿轮与双排齿轮连接，所述外杆从动齿轮的左方安装有齿轮传动轴，所述齿轮传动轴与内杆从动齿轮连接，所述齿轮传动轴上安装有第一旋转高压密封。该三维旋转喷头，通过齿轮传动轴可以改变旋转主轴和从动主轴的旋转方向，并且可以根据喷射距离要求进行调速，保证喷射线速度在合适范围，平衡清洗效率和效果之间的矛盾。

技术领域

本实用新型涉及水射流清洗设备技术领域，具体为一种新型三维旋转喷头。

背景技术

现有三维旋转喷头由一对锥齿轮、旋转密封组件及液压调速装置等主要部件构成，进行清洗作业时，由于两个喷管沿轴线方向具有偏心，依靠高压水射流的反冲力使小齿轮绕着水平轴线旋转，在经过大齿轮的啮合作用下使旋转密封部件沿竖直轴线旋转，达到喷嘴旋转的同时喷头体也在旋转的功能，使射流在运功过程中覆盖到自身三维空间的任何一点，这样就实现了三维旋转清洗作业的目的。但现有的三维旋转喷头依靠依靠高压水射流的反冲力使得喷头旋转，极度削弱了水射流的打击力，同时水平轴线和竖直轴线同向旋转，造成旋转喷头喷射的覆盖面上打击力不均匀，从而使清洗效率得不到保障，消耗大量时间和能源；并且现有三维旋转喷头需要限制喷头旋转的速度来保障水射流一定的打击力，若不限制转速，清洗效率会进一步削弱，限速件即成为易损件，后期维护成本增加；现有的三维旋转喷头受底部一对齿轮齿数限制，喷头的周期圈数不大，喷头旋转的起止位置、圈数不能确定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种新型三维旋转喷头，解决了上述背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三维旋转喷头，包括伺服电机，所述伺服电机安装在齿轮箱上，所述齿轮箱上安装有编码器，所述齿轮箱内安装有双排齿轮，所述双排齿轮与伺服电机连接，所述双排齿轮与内杆从动齿轮连接，所述内杆从动齿轮的左方安装有外杆从动齿轮，所述外杆从动齿轮与双排齿轮连接，所述外杆从动齿轮的左方安装有齿轮传动轴，所述齿轮传动轴与内杆从动齿轮连接，所述齿轮传动轴上安装有第一旋转高压密封，所述齿轮传动轴的一端与六角传动棒连接，所述外杆从动齿轮与通水杆的一端连接，所述通水杆的另一端与出水旋转头连接，所述通水杆分别与第一旋转高压密封、进水旋转头、法兰安装板连接，所述进水旋转头与齿轮箱、第一旋转高压密封、法兰安装板连接，所述六角传动棒与主轴锥齿轮连接，所述主轴锥齿轮与行星锥齿轮连接，所述主轴锥齿轮与第二旋转高压密封连接，所述出水旋转头与底部压盖连接，且该出水旋转头与侧盖连接轴连接，所述侧盖连接轴与行星锥齿轮连接，所述行星锥齿轮的右方安装有喷嘴连接杆，所述喷嘴连接杆的一端安装有喷嘴。

优选的，所述伺服电机可根据需求选择电机功率、转速。

优选的，所述双排齿轮、内杆从动齿轮、外杆从动齿轮可根据需求设计齿轮的大小和齿数，以得到不同的啮合比来调整转速、周期圈数，调整主、从动轴的旋转方向。

优选的，所述编码器可以控制喷头旋转的起停位置，读取清洗周期圈数。

优选的，所述齿轮传动轴、六角传动棒、通水杆的长短、大小可调。

优选的，所述主轴锥齿轮和行星锥齿轮可以以啮合比、角度进行啮合。

优选的，所述喷嘴连接杆可以根据要求设定长度，来提高作业面的有效打击力。

本实用新型提供了一种新型三维旋转喷头。该新型三维旋转喷头具备以下有益效果：