[实用新型]一种虾类夹取机构

说明书

本实用新型涉及水产生产设备技术领域，尤其涉及一种虾类夹取机构，包括对称布置的两组夹片；夹片驱动单元，其与两组夹片连接以用于驱动两组夹片相对运动；其中，夹片内侧面设有用于夹取虾时避免虾滑动的限位结构。本发明在需要夹取虾移动时，通过夹片驱动单元驱动对称布置的两组夹片相向运动，在夹取虾体的虾头和虾体的第1－3节后，为了避免虾滑动，夹片内侧面设置的限位机构对虾体进行限位，实现虾在夹取以及夹取后移动过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及水产生产设备技术领域，尤其涉及一种虾类夹取机构。

背景技术

随着人们生活水平以及消费能力的提高，水产中的虾类产品越来越受到消费者的青睐，导致虾类的需求量增大，传统的人工虾处理方法无法跟上市场的需求，因此，为了提高生产的效率，需要实现虾类处理的自动化设备，虾类在处理过程中，不同的工序需要夹具夹取进行转换到不同的工序设备上，但是，目前市场上没有针对虾类自动化生产的夹取机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种有助于在虾类自动化处理过程中，在不同生产工序稳定夹取虾并移动的虾类夹取机构。

为了实现上述目的，本发明提供一种虾类夹取机构，包括：

对称布置的两组夹片；

夹片驱动单元，其与两组所述夹片连接以用于驱动两组所述夹片相对运动；

其中，所述夹片内侧面设有用于夹取虾时避免虾滑动的限位结构。

本技术方案的进一步改进为，所述限位结构为所述夹片内侧面形成的粗糙度为5μm－10μm的粗糙表面。

本技术方案的进一步改进为，所述限位结构为所述夹片内侧面凹陷形成的用于虾体嵌入的凹槽。

本技术方案的进一步改进为，所述凹槽的槽深的范围为0.8mm－2mm，槽宽的范围为2.5mm－7mm。

本技术方案的进一步改进为，所述凹槽为圆弧形凹槽。

本技术方案的进一步改进为，所述圆弧形凹槽的半径的范围为5mm－12mm。

本技术方案的进一步改进为，所述夹片驱动单元为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两组所述夹片分别连接所述夹指以用于相对运动。

本技术方案的进一步改进为，所述夹片下端向外侧弯折形成导向段。

本技术方案的进一步改进为，所述导向段的内侧面与两组所述夹片相向运动方向所成夹角的范围为45°－90°。

本技术方案的进一步改进为，所述导向段的长度的范围为1.5mm－5mm。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明在需要夹取虾移动时，通过夹片驱动单元驱动对称布置的两组夹片相向运动，在夹取虾体的虾头和虾体的第1－3节后，为了避免虾滑动，夹片内侧面设置的限位机构对虾体进行限位，实现虾在夹取以及夹取后移动过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的主视图；

图3是图2中A处的放大示意图。

附图标记说明：

1、夹片，2、夹片驱动单元，3、凹槽，4、导向段，5、连接弧面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。