[实用新型]一种伺服电机的定子绕线结构

权利要求书

1.一种伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，包括定子芯、多个线圈架及线圈绕组，所述定子芯的外表面上均匀分布有多个沿其轴向延伸的定子齿；所述线圈架的中部开设有贯通的挂接槽，形成与所述定子齿外轮廓尺寸配合的盖合结构；所述线圈架的外侧面两侧边缘垂直凸设有限位侧壁，于所述线圈架外侧面上形成一圈绕线槽；所述线圈架的挂接槽对应挂接于各所述定子齿上，所述绕线槽用于绕设所述线圈绕组的导线；

所述线圈架的绕线槽上绕设有多组所述线圈绕组，各所述线圈绕组分别为一相，各相所述线圈绕组的导线串联绕设于至少两个所述线圈架上，各相的线尾连接至同一公共端。

2.如权利要求1所述的伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，包括三组所述线圈绕组，分别为U相绕组、V相绕组和W相绕组，对应分别绕设有U导线、V导线和W导线；所述U导线串联绕设于所述U相绕组的各个线圈架上，所述V导线串联绕设于所述V相绕组的各个线圈架上，所述W导线串联绕设于所述W相绕组的各个线圈架上；所述U导线、V导线和W导线的线头分别为U相端、V相端及W相端，所述U导线、V导线和W导线的线尾连接至同一公共端。

3.如权利要求2所述的伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，对应所述定子齿沿长度方向的其中一个端部位置，所述线圈架上于对应所述端部位置的所述绕线槽的外侧设有两个突出的绕线柱，第一个绕线柱用于缠绕进入绕线槽的导线，第二个绕线柱用于缠绕拉出所述绕线槽的导线。

4.如权利要求3所述的伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，所述线圈架的外侧的限位侧壁为与所述定子芯的外侧面配合的弧面，所述线圈架挂在所述定子齿后，所述定子芯外侧表面形成一平整的圆柱形外侧面。

5.如权利要求4所述的伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，各相邻所述定子芯之间形成定子槽，所述定子槽的底面沿所述定子芯的中轴线设置为V形斜面，所述线圈架的内侧的限位侧壁贴紧至所述V形斜面的其中一个斜面上。

6.如权利要求5所述的伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，所述挂接槽贯穿所述线圈架的外侧面，形成挂接孔，所述定子齿的外侧面与所述线圈架外侧的限位侧壁平齐。

7.如权利要求6所述的伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，所述绕线柱上沿其径向方向凹设有过线槽。

8.如权利要求7所述的伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，所述定子芯上设有十二个所述定子齿，各所述定子齿上挂接有所述线圈架；所述U相绕组、V相绕组和W相绕组分别包括有四个所述线圈架。

9.如权利要求8所述的伺服电机的定子绕线结构，其特征在于，各所述线圈绕组的所述线圈架两两间隔安装至所述定子齿上。