[实用新型]基于视觉识别的自动镭雕设备

说明书

本实用新型公开了基于视觉识别的自动镭雕设备，包括基座，设于所述基座上的输送机构、扫码机构、镭雕机构、一级传送机构和视觉机构，具体地，视觉机构的识别范围包括取料区、扫码区和回料区。本发明通过视觉机构识别判断流经取料区和回料区的物料盒是否放置有物料，并将对应的判断结果发送给一级传送机构使一级传送机构执行相应的操作，实现物料在输送机构和镭雕机构之间的输送，同时，通过扫码机构对流经扫码区的物料盒进行扫码并将对应的扫码信息发送给镭雕机构实现物料的镭雕。综上可知，输送机构、扫码机构、镭雕机构、一级传送机构和视觉机构配合完成了物料的自动化镭雕，提高了工作效率以及提高了生产的稳定性和产品的合格率。

【技术领域】

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及基于视觉识别的自动镭雕设备。

【背景技术】

激光镭雕是一种利用激光束在物质表面打上标记的工艺。现有的激光镭雕采用人工操作，工人在激光镭雕工位上完成上料、镭雕、下料、人眼检测、装入包装吸塑盒一系列工序。工人作业强度高、工作效率低，有时工人不注意还会出现位置没放好或重复扫码导致产品报废的问题。

【实用新型内容】

本实用新型针对人工镭雕作业强度高、工作效率低、且易出错导致产品报废的问题作出改进，提供基于视觉识别的自动镭雕设备，包括基座和设于所述基座上用于输送物料盒的输送机构，所述输送机构一侧设有用于镭雕物料的镭雕机构，所述输送机构一侧设有扫码机构，所述扫码机构用于扫取物料盒上的条码并将条码信息发送至所述镭雕机构，所述输送机构一侧设有一级传送机构，所述一级传送机构用于将未镭雕的物料由所述输送机构上的物料盒移至所述镭雕机构或将已镭雕的物料由所述镭雕机构移回所述输送机构上空置的物料盒内，所述输送机构一侧设有视觉机构，所述视觉机构用于识别判断所述输送机构上的物料盒是否放置有物料并将判断结果传送至所述一级传送机构。

作为上述基于视觉识别的自动镭雕设备的一种改进，所述视觉机构在所述输送机构上形成的识别范围包括取料区、扫码区和回料区，所述扫码机构设置在所述扫码区的一侧。

作为上述基于视觉识别的自动镭雕设备的一种改进，所述镭雕机构一侧设有二级传送机构，所述二级传送机构用于将未镭雕物料由所述一级传送机构移至所述镭雕机构下方或将已镭雕物料由所述镭雕机构下方移至所述一级传送机构一侧。

作为上述基于视觉识别的自动镭雕设备的一种改进，所述二级传送机构包括多个用于夹持物料的夹头和使多个所述夹头依次转至所述镭雕机构下方的旋转机构，所述旋转机构包括转盘和设置在所述基座上驱动所述转盘在水平面上转动的旋转动力机构，多个所述夹头在所述转盘的周侧方向上间隔设置。

作为上述基于视觉识别的自动镭雕设备的一种改进，所述输送机构包括输送带和驱动所述输送带传动的输送动力机构，所述输送带上设有用于定位物料盒的一级定位机构和二级定位机构。

作为上述基于视觉识别的自动镭雕设备的一种改进，所述一级定位机构包括多个在所述输送带的输送方向上间隔设置的间隔条，所述二级定位机构包括两可相向靠近或相对远离的定位条，两所述定位条在垂直于所述输送机构输送方向的方向上相对设置，两所述定位条位于所述输送机构的相对两侧，一所述定位条上设有驱动其移动靠近或远离另一所述定位条的推杆。

作为上述基于视觉识别的自动镭雕设备的一种改进，所述扫码机构包括设置在所述基座上的第一支撑架和设置在所述第一支撑架上设有扫码枪，所述第一支撑架上设有沿所述输送机构的输送方向延伸的滑槽，所述扫码枪上设有可沿所述滑槽滑动的滑座，所述滑座可相对所述第一支撑架在竖直面上转动。

作为上述基于视觉识别的自动镭雕设备的一种改进，所述视觉机构包括用于获取物料盒图像信息的摄影设备，所述摄影设备上连接有用于识别判断图像信息并将判断结果传送至所述一级传送机构的主机，所述主机上设有显示屏，所述视觉机构还包括设置在所述基座上并与所述输送带相对设置的面光源，所述面光源用于向所述输送带投射光线，所述摄影设备贯穿所述面光源设置。