[实用新型]一种自动检测系统有效
申请号: | 202022677250.2 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN213274162U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 李罗 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/08;G01B11/06;G01B17/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 豆贝贝 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动检测 系统 | ||
本实用新型公开了一种自动检测系统,包括:固定板;机械手,其设于所述固定板,所述机械手用以将待测产品放置于吸附件处;定位组件,其设于所述固定板,所述定位组件包括所述吸附件和位于所述吸附件两侧的夹爪,两个所述夹爪用以夹持待测产品;检测组件,其设于所述固定板,所述检测组件包括检测仪和与所述检测仪相连的驱动台;通过所述驱动台的驱动,所述检测仪触碰待测产品的表面,对待测产品进行检测。上述自动检测系统,无需人工操作,且能够显著提升检测效率。
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,特别涉及一种自动检测系统。
背景技术
目前,针对圆形玻璃等待测产品的厚度检测,往往需要利用检测人员,人工将铣磨后的待测产品放置于检测平台上,而后检测人员手持测厚仪等设备对待测产品进行检测。
然而这样一来,人工操作的效率势必较低,并且人工成本较高,使得检测成本显著提升,市场竞争力较弱。
由此可知,如何提升对待测产品的检测效率是本领域技术人员需要思考的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动检测系统,无需人工操作,且能够显著提升检测效率。
为实现上述目的,本实用新型提供一种自动检测系统,包括:
固定板;
机械手,其设于所述固定板,所述机械手用以将待测产品放置于吸附件处;
定位组件,其设于所述固定板,所述定位组件包括所述吸附件和位于所述吸附件两侧的夹爪,两个所述夹爪用以夹持待测产品;
检测组件,其设于所述固定板,所述检测组件包括检测仪和与所述检测仪相连的驱动台;通过所述驱动台的驱动,所述检测仪触碰待测产品的表面,对待测产品进行检测。
可选地,所述机械手包括用以吸附待测产品的吸附盘。
可选地,所述机械手还包括X向导轨、Y向导轨和Z向导轨,所述X向导轨沿所述固定板的长度方向延伸,所述Y向导轨可滑动的设于所述X向导轨的上方,且沿所述固定板的宽度方向延伸,所述Z向导轨可滑动的设于所述Y向导轨,且沿所述固定板的高度方向延伸,所述吸附盘可滑动的设于所述Z向导轨。
可选地,所述吸附盘竖直设置,以使待测产品被竖直吸附于所述吸附盘。
可选地,所述吸附件竖直设置,以使待测产品被竖直吸附于所述吸附件。
可选地,两个所述夹爪竖直设置,两个所述夹爪相邻的一侧设有呈V字形的侧壁,且两个所述V字形的开口位置相对设置。
可选地,所述定位组件还包括板体和设于所述板体的驱动件,所述板体固定于所述固定板,所述驱动件和两个所述夹爪相连,且所述驱动件设于两个所述夹爪的上方。
可选地,所述检测组件还包括和所述固定板固定的固定座,所述驱动台设于所述固定座,所述固定座包括竖直板和水平板,所述竖直板设于所述固定板,所述水平板设于所述竖直板的底部,所述驱动台滑动连接于所述水平板。
可选地,所述驱动台包括可沿所述固定板长度方向运动的第一滑台和可沿所述固定板宽度方向运动的第二滑台,所述第一滑台滑动连接于所述第二滑台的上方,所述检测仪设于所述第一滑台的上方,且所述第二滑台滑动连接于所述固定座。可选地,所述固定座和所述第二滑台之间设有第二气缸,所述第二气缸和所述固定座固定连接,所述第二滑台包括与所述第二气缸的缸体滑动连接的水平表面以及与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的竖直面,以使当所述第二气缸的伸缩杆伸缩时,所述第二滑台相较于所述第二气缸的缸体滑动;
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