[实用新型]一种伞形植物修剪机

权利要求书

1.一种伞形植物修剪机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置伸缩立杆(2)，与所述伸缩立杆(2)垂直设置有横杆(3)，所述横杆(3)的顶端设置有伸缩杆(31)；所述伸缩杆(31)的末端设置有旋转轴(32)，所述旋转轴与所述伸缩杆(31)铰接；所述旋转轴(32)连接设置有修剪臂(4)，所述修剪臂(4)包括多个节段(41)，多个所述节段(41)通过连接部件(42)连接，所述节段(41)可以绕所述连接部件(42)转动，所述节段(41)设置有修剪刀组件(5)。

2.根据权利要求1所述伞形植物修剪机，其特征在于，所述节段(41)的一端设置有凹槽(411)，另一端设置有连接筋(412)，当相邻两个节段连接时，其中一个节段(41)的连接筋(412)嵌入另一个节段(41)的凹槽(411)内，所述连接筋(412)设置有连接孔(413)；所述连接部件(42)包括连接杆(421)，所述连接杆(421)贯穿所述凹槽(411)，并且穿过所述连接孔(413)；所述连接杆(421)的一端设置有第一步进电机(43)，所述连接杆(421)表面和所述连接孔(413)的内部设置有相互啮合的齿纹(422)。

3.根据权利要求1所述伞形植物修剪机，其特征在于，所述修剪刀组件(5)包括设置于所述节段(41)表面的导轨(51)，所述导轨(51)内嵌入设置导轮(52)；所述导轨(51)内设置有限位槽(53)，所述导轮(52)连接设置有固定架(54)，所述固定架(54)固定设置有电机(55)，所述电机(55)的输出端连接设置有旋转刀片(56)，所述固定架(54)还设置有第二步进电机(57)，所述第二步进电机(57)驱动所述导轮(52)。

4.根据权利要求1所述伞形植物修剪机，其特征在于，所述伸缩立杆(2)与所述底座(1)铰接。

5.根据权利要求4所述伞形植物修剪机，其特征在于，所述伸缩立杆(2)与所述底座(1)的铰接处设置有角度调节钮(6)。

6.根据权利要求4或5所述伞形植物修剪机，其特征在于，所述伸缩立杆(2)设置有水平仪(7)。

7.根据权利要求1所述伞形植物修剪机，其特征在于，所述底座(1)设置有配重块(11)。

8.根据权利要求2所述伞形植物修剪机，其特征在于，所述修剪机还设置有PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述第一步进电机(43)通讯连接。