[实用新型]电磁式机械绝对坐标定位装置

说明书

本申请涉及一种电磁式机械绝对坐标定位装置，涉及定位装置的技术领域，包括主控制器、框板和移动件，所述框板上沿其长度方向上等距分布有多个天线框，所有天线框均与主控制器电连接，所述主控制器内存储有多个与天线框一一对应的绝对坐标，所述移动件沿框板长度方向滑动设置，且移动件的端部处在天线框的上方并向天线框发送电磁能量，所述天线框用于接收电磁能量并产生相应的能量信号，所述主控制器中存储有用能量信号和绝对坐标来计算移动件位置的坐标计算公式。由于每个天线框均具有对应的绝对坐标，移动件在每次移动后都能够根据附近的天线框来确定移动件的位置，每次重新启动整个定位装置时不需要对移动件进行复位，使用更加方便。

技术领域

本申请涉及定位装置的领域，尤其是涉及一种电磁式机械绝对坐标定位装置。

背景技术

随着近年来信息技术的快速进步及自动化设备的广泛推广，搭载于自动化设备的定位服务成为重要辅助工具。精准的定位技术可以有效提高自动化设备的加工精度。

目前，自动化设备一般是搭配光学尺来进行定位。自动化设备中加工平台的运动往往由多个不同轴向方向上的直线运动组合而成，每条轴向方向的定位都通过配置一条对应的光学尺来实现。光学尺在实际使用时，需要预设机械加工时特定的基准点。光学尺上电后，随着自动化设备中的加工平台一起移动，光学尺测量出移动距离，结合基准点就可以计算出当前光学尺的相对坐标。

针对上述中的相关技术，发明人认为一旦光学尺没有上电，而自动化设备中的加工平台就带动光学尺进行移动，由于光学尺无法工作，就不能得到加工平台相对基准点的坐标，整个自动化设备中的定位功能都无法正常工作。

发明内容

为了提供更加可靠的定位功能，本申请提供一种电磁式机械绝对坐标定位装置。

本申请提供的一种电磁式机械绝对坐标定位装置,采用如下的技术方案：

一种电磁式机械绝对坐标定位装置，包括主控制器、框板和移动件，所述框板上沿其长度方向上等距分布有多个天线框，所有天线框均与主控制器电连接，所述主控制器内存储有多个与天线框一一对应的绝对坐标，所述移动件沿框板长度方向滑动设置，且移动件的端部处在天线框的上方并向天线框发送电磁能量，所述天线框用于接收电磁能量并产生相应的能量信号，所述主控制器中存储有用能量信号和绝对坐标来计算移动件位置的坐标计算公式。

通过采用上述技术方案，移动件向天线框发送电磁能量时，距离移动件近的天线框能够产生相应的能量信号，且天线框到移动件的距离越近，产生的能量信号越强，通过对能量信号强度的分析以及天线框对应的绝对坐标的定位，即可计算出当前移动件的位置，而由于移动件的移动方向单一，在移动件发生移动后，能够产生能量信号的天线框并不会消失而是发生位置上的变化，通过新的产生能量信号和相应的绝对坐标就可以再次确定移动件的位置，从而获取到移动件的移动距离。由于每个天线框均具有对应的绝对坐标，移动件在每次移动后都能够根据附近的天线框来确定移动件的位置，每次重新启动整个定位装置时不需要对移动件进行复位，使用更加方便。

可选的，所述移动件是电磁线圈感应头，所述主控制器还用于向天线框进行充电。

通过采用上述技术方案，移动件通过与充电中的天线框进行电磁感应来获取能量，而在天线框停止充电时，移动件再对外释放电磁能量，使得移动件不需要使用导线就可以得到能量补充，方便移动件的移动，也不容易出现故障。

可选的，所述主控制器包括运算放大器和处理器；

运算放大器，用于接收天线框传递的能量信号，并将能量信号进行放大后传递给处理器；

处理器，用于定期发送充电信号以向天线框进行充电，以及在充电间歇期内比较运算放大器传递的能量信号的强弱，选择多个强度大的能量信号并确定对应的绝对坐标，再根据确定的绝对坐标和坐标计算公式计算出电磁线圈感应头的坐标。