[实用新型]一种使用拉线辅助回位的臂筒装置

权利要求书

1.一种使用拉线辅助回位的臂筒装置，包括臂筒（1）、支架（2）、收束带（3）、卷取机构和驱动机构；

所述臂筒（1）为带状物卷绕构成的卷筒状结构，所述收束带（3）附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒（1）中；

所述卷取机构在所述驱动机构的作用下，转动作用于收束带（3）上用以抽出或收回收束带（3）；

其特征在于：

还包括绕线轮（4）和拉线（5）；

定义卷绕状态下，带状物位于臂筒（1）外侧的一端为带状物尾端（7）；

所述绕线轮（4）相对于支架（2）转动设置，所述拉线（5）的一端缠绕在该绕线轮（4）上，另一端定位连接在所述带状物尾端（7）上；

所述驱动机构一方面驱动卷取机构收回或抽出收束带（3），另一方面驱动绕线轮（4）转动以收紧或放松拉线（5）。

2.根据权利要求1所述的使用拉线辅助回位的臂筒装置，其特征在于：还包括导向环（10）和弹簧（11）；

所述导向环（10）定位设置于所述支架（2）上，并架设于所述臂筒（1）的圆周外侧；所述带状物尾端（7）滑动连接在该导向环（10）上；

所述弹簧（11）穿设在导向环（10）上，弹簧（11）的一端相对于支架（2）定位设置，另一端作用于所述带状物尾端（7），且弹簧（11）始终为压缩状态。

3.根据权利要求2所述的使用拉线辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述带状物尾端（7）固设有一滑块（12），滑块（12）穿设在所述导向环（10）上构成滑动连接，同时所述拉线（5）一端固定连接在滑块（12）上。

4.根据权利要求1所述的使用拉线辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述收束带（3）为一侧面排布有齿的齿形带；定义卷绕状态下，收束带（3）位于臂筒（1）外部的一端为收束带尾端（9）；所述卷取机构包括带轮（13）和支撑部（14）；

所述带轮（13）上设有与收束带（3）相配合的齿，带轮（13）相对所述支架（2）转动设置，并作用于收束带尾端（9）排布有齿的一侧面上，所述支撑部（14）定位连接于支架（2）上，并作用于收束带尾端（9）的另一侧面上，以此收束带尾端（9）夹持在带轮（13）和支撑部（14）之间；

所述驱动机构驱动带轮（13）转动，以此收紧或放松收束带（3）。

5.根据权利要求4所述的使用拉线辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（15）和主轴（16）；

所述主轴（16）转动连接在所述支架（2）上并平行于所述臂筒（1）的轴线布置，所述带轮（13）和绕线轮（4）固定穿设在该主轴（16）上，所述伺服电机（15）驱动主轴（16）旋转，以此同步带动带轮（13）和绕线轮（4）旋转。

6.根据权利要求5所述的使用拉线辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述驱动机构还包括电磁离合器（17）；所述电磁离合器（17）连接在所述主轴（16）和所述支架（2）之间。