[实用新型]一种自动换管纱库机构

权利要求书

1.一种自动换管纱库机构，包括筒管(1)，其特征在于：所述筒管(1)的外侧设置有纱库组件(2)，且纱库组件(2)的下方安装有卡爪(3)，所述卡爪(3)的一端安装有顶起板(20)，且顶起板(20)上安装有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的一端安装有机械臂(5)，且机械臂(5)的另一端设置有第二转轴(6)，所述机械臂(5)的外侧设置有第一固定板(7)，且机械臂(5)通过第二转轴(6)与第一固定板(7)相互连接，所述机械臂(5)的上方安装有第一转轴(4)，且机械臂(5)的上方设置有第一气缸(9)，并且机械臂(5)通过第一转轴(4)与第一气缸(9)相互连接，所述第一气缸(9)的另一端设置有第三转轴(8)，且第一气缸(9)的外侧设置有第二固定板(10)，并且第一气缸(9)通过第三转轴(8)与第二固定板(10)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换管纱库机构，其特征在于：所述纱库组件(2)包括纱库右侧板(11)、第一限位块(12)、第二限位块(13)、纱库前面板(14)、弹簧挡片(15)、纱库底板(16)、纱库左侧板(17)和纱库后板(18)，且纱库右侧板(11)的外侧分别设置有纱库前面板(14)、纱库左侧板(17)、纱库后板(18)以及纱库底板(16)，并且纱库右侧板(11)、纱库前面板(14)、纱库左侧板(17)、纱库后板(18)以及纱库底板(16)构成箱式结构，第一限位块(12)以及第二限位块(13)安装于纱库右侧板(11)的内壁上，而弹簧挡片(15)安装于纱库前面板(14)的下端内壁位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动换管纱库机构，其特征在于：所述机械臂(5)分别通过第一转轴(4)和第二转轴(6)分别与第一气缸(9)和第一固定板(7)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动换管纱库机构，其特征在于：所述第一气缸(9)通过第三转轴(8)与第二固定板(10)构成旋转结构，且第二固定板(10)与第一固定板(7)位于同一纵向直线位置。