[实用新型]一种用于果园割草机的垄面避障割草装置

权利要求书

1.一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，包括：

主切割装置(1)；

偏置式割草装置连接架(2)，所述偏置式割草装置连接架(2)的两端分别为第一端部(3)和第二端部，所述第一端部(3)与所述主切割装置(1)的侧面底部转动连接；

避障液压执行机构，所述避障液压执行机构包括第一连接架(4)、摆动机构(5)、第二连接架(6)、第一液压油缸(7)以及第二液压油缸(8)；所述第一连接架(4)与所述偏置式割草装置连接架(2)的所述第二端部固定连接；所述摆动机构(5)的一端与所述第一连接架(4)转动连接，另外一端与所述第二连接架(6)转动连接；所述第一液压油缸(7)的伸缩杆杆端与所述摆动机构(5)固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述偏置式割草装置连接架(2)固定连接；所述摆动机构(5)上垂直连接有一条形连接板(9)，所述第二液压油缸(8)的伸缩杆杆端与所述第二连接架(6)固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述条形连接板(9)固定连接；

起垄液压执行机构，所述起垄液压执行机构包括第三液压油缸(10)以及第四液压油缸(11)；所述第三液压油缸(10)和所述偏置式割草装置连接架(2)位于所述主切割装置(1)的同一侧，并且所述第三液压油缸(10)的伸缩杆杆端与所述偏置式割草装置连接架(2)固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述主切割装置(1)的侧面上部固定连接；所述第四液压油缸(11)远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述第二连接架(6)固定连接；

垄间割草装置，所述垄间割草装置与所述第四液压油缸(11)的伸缩杆杆端固定连接，且所述第四液压油缸(11)的轴线相对于所述垄间割草装置的平面成角度的连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，所述垄间割草装置包括割草装置主体(12)和固定在所述割草装置主体(12)上的割草装置连接杆(13)，所述第四液压油缸(11)的伸缩杆杆端通过所述割草装置连接杆(13)与所述割草装置主体(12)固定连接，所述第四液压油缸(11)的轴线相对于所述割草装置连接杆(13)的轴线成角度的连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，所述割草装置连接杆(13)靠近所述第二连接架(6)的一端与所述第二连接架(6)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，还包括控制装置，所述第一液压油缸(7)、所述第二液压油缸(8)、所述第三液压油缸(10)以及所述第四液压油缸(11)上均对应设有液压电磁阀，四个所述液压电磁阀均与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，所述第四液压油缸(11)远离其伸缩杆杆端的另外一端通过一L形连接板(14)与所述第二连接架(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，其特征在于，所述偏置式割草装置连接架(2)的所述第一端部(3)与所述主切割装置(1)的侧面底部通过销轴连接，所述偏置式割草装置连接架(2)能够由所述第三液压油缸(10)带动进行上下摆动。