[实用新型]一种条烟盒半自动检测剔除装置

权利要求书

1.一种条烟盒半自动检测剔除装置(1000)，其特征在于，所述检测剔除装置(1000)包括：

检测组件(100)，所述检测组件(100)用于检测条烟盒外观颜色和获取条烟盒外观图像；

其中，所述检测组件(100)包括第一安装座(110)、支撑板(120)、第一安装板(130)和第二安装板(140)，所述第一安装座(110)上沿输送带(300)输送方向依次分布有所述支撑板(120)、所述第一安装板(130)和所述第二安装板(140)，所述第一安装板(130)和所述第二安装板(140)呈Z字形结构，所述支撑板(120)上至少安装有第一位置传感器(121)，所述第一安装板(130)上至少安装有两个色标传感器(131)，所述第二安装板(140)上至少安装有三个摄像头(141)；

剔除组件(200)，所述剔除组件(200)用于将不合格的条烟剔除；

其中，所述剔除组件(200)包括第二安装座(210)、驱动件(220)和第一检测定位件(230)，所述第二安装座(210)上沿所述输送带(300)输送方向依次分布有所述第一检测定位件(230)和所述驱动件(220)，所述驱动件(220)的输出端固定连接有伸缩推杆(221)，所述伸缩推杆(221)的一端固定连接有推板(222)；

与所述驱动件(220)相对一侧安装有第二检测定位件(240)，所述第一检测定位件(230)和所述第二检测定位件(240)均由第三安装板(241)和第二位置传感器(242)构成，所述第二位置传感器(242)安装于所述第三安装板(241)的底部；

输送带(300)，所述输送带(300)用于输送条烟盒，所述检测组件(100)和所述剔除组件(200)沿所述输送带(300)输送方向依次排布。

2.根据权利要求1所述的一种条烟盒半自动检测剔除装置(1000)，其特征在于，所述驱动件(220)的安装高度高于所述输送带(300)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种条烟盒半自动检测剔除装置(1000)，其特征在于，所述驱动件(220)为气缸、液压缸和推杆电机任一种。

4.根据权利要求1所述的一种条烟盒半自动检测剔除装置(1000)，其特征在于，所述输送带(300)相对于所述检测组件(100)的一侧设置有导向板(310)，所述导向板(310)的数量为两个，两个所述导向板(310)呈对称设置于所述输送带(300)上，且两个所述导向板(310)被构成八字形结构。

5.根据权利要求4所述的一种条烟盒半自动检测剔除装置(1000)，其特征在于，所述导向板(310)的一侧开设有凹槽(311)，所述凹槽(311)的内部设置有多个滑轮(312)。

6.根据权利要求1所述的一种条烟盒半自动检测剔除装置(1000)，其特征在于，所述输送带(300)与所述剔除组件(200)相对一侧固定连接有收纳箱(320)，所述输送带(300)与所述收纳箱(320)之间开设有可供条烟滑动的滑槽(321)。

7.根据权利要求1所述的一种条烟盒半自动检测剔除装置(1000)，其特征在于，还包括PLC控制器(400)，所述PLC控制器(400)分别与所述检测组件(100)、所述剔除组件(200)和所述输送带(300)通信连接。