[实用新型]一种运动平台及助眠家具有效

专利信息
申请号: 202022638208.X 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN214018840U 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 董志强;李成 申请(专利权)人: 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
主分类号: A61M21/02 分类号: A61M21/02
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 代理人: 吴航
地址: 528400 广东省中山市翠亨新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 运动 平台 家具
【权利要求书】:

1.一种运动平台,其特征在于,包括:

平台机架(1);

运动组件(2),其设置在所述平台机架(1)上,所述运动组件(2)包括电机(21)、转盘(22)和连接件(23),所述电机(21)与所述转盘(22)驱动连接,所述转盘(22)在所述电机(21)的驱动下适于水平转动,所述连接件(23)设置在所述转盘(22)上,并与所述转盘(22)偏心连接,且所述连接件(23)适于带动家具本体(100)做往复运动;

支撑组件(3),其设置在所述平台机架(1)上,并适于支撑所述家具本体(100),且所述支撑组件(3)与所述家具本体(100)一起在所述运动组件(2)的带动下做往复运动。

2.根据权利要求1所述的运动平台,其特征在于,所述转盘(22)上设有腰型孔(221),所述腰型孔(221)沿所述转盘(22)的径向设置,所述连接件(23)通过所述腰型孔(221)与所述转盘(22)连接,并适于沿所述转盘(22)的径向调整在所述转盘(22)上的安装位置。

3.根据权利要求1或2所述的运动平台,其特征在于,所述运动组件(2)还包括转动轴(24)、传动轮(25)和传动带(26),所述转动轴(24)竖直设置在所述平台机架(1)上,所述转盘(22)与所述转动轴(24)连接,所述传动轮(25)设置在所述转动轴(24)上,所述传动带(26)的一端与所述传动轮(25)连接,所述传动带(26)的另一端与所述电机(21)的输出轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的运动平台,其特征在于,所述支撑组件(3)包括第一支撑组件(3a)和第二支撑组件(3b),所述第一支撑组件(3a)和所述第二支撑组件(3b)均包括第一万向旋转机构(31a)、第二万向旋转机构(31b)和承重悬臂(32),所述承重悬臂(32)一侧端的下端面与所述第一万向旋转机构(31a)连接,所述承重悬臂(32)另一侧端的上端面与所述第二万向旋转机构(31b)连接,所述第一万向旋转机构(31a)与所述平台机架(1)连接,所述第二万向旋转机构(31b)适于支撑所述家具本体(100)。

5.根据权利要求4所述的运动平台,其特征在于,所述第一万向旋转机构(31a)和所述第二万向旋转机构(31b)均包括第一转盘(311)、第二转盘(312)、连接轴(313)和滚珠(314),所述连接轴(313)贯穿所述第一转盘(311)和所述第二转盘(312),所述第一转盘(311)与所述第二转盘(312)通过所述连接轴(313)转动连接,所述滚珠(314)设置在所述第一转盘(311)与所述第二转盘(312)之间,并分别与所述第一转盘(311)和所述第二转盘(312)滚动连接,所述承重悬臂(32)一侧端的下端面与所述第一万向旋转机构(31a)的所述第二转盘(312)连接,所述承重悬臂(32)另一侧端的上端面与所述第二万向旋转机构(31b)的所述第一转盘(311)连接,所述第一万向旋转机构(31a)的所述第一转盘(311)与所述平台机架(1)连接,所述第二万向旋转机构(31b)的所述第二转盘(312)适于支撑所述家具本体(100)。

6.根据权利要求5所述的运动平台,其特征在于,所述第一万向旋转机构(31a)和所述第二万向旋转机构(31b)还包括骨架油封(315),所述骨架油封(315)设置在所述第一转盘(311)与所述第二转盘(312)之间,所述骨架油封(315)适于在所述第一转盘(311)相对于所述第二转盘(312)压紧时对所述第一转盘(311)提供承载支撑,并限制所述第一转盘(311)和所述第二转盘(312)产生接触。

7.根据权利要求4所述的运动平台,其特征在于,所述支撑组件(3)还包括同步杆(33),所述同步杆(33)的一端与所述第一支撑组件(3a)的所述第一万向旋转机构(31a)连接,所述同步杆(33)的另一端与所述第二支撑组件(3b)的所述第一万向旋转机构(31a)连接,或者,所述同步杆(33)的一端与所述第一支撑组件(3a)的所述第二万向旋转机构(31b)连接,所述同步杆(33)的另一端与所述第二支撑组件(3b)的所述第二万向旋转机构(31b)连接。

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