[实用新型]一种竹条分拣机器视觉装置

权利要求书

1.一种竹条分拣机器视觉装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)内为中空的腔体，所述外壳(2)内设有竹条(a)通过的输送通道(3)，所述机架(1)上固定连接有第一支架(4)，所述第一支架(4)的下方固定连接有第一光源(41)，所述第一支架(4)的上方固定连接有第二光源(42)，所述第一光源(41)位于待识别竹条(a)的下方，所述第二光源(42)位于待识别竹条(a)的上方；所述机架(1)的一侧固定连接有线阵相机(5)，所述机架(1)的另一侧固定连接有第二支架(6)，所述第二支架(6)上固定连接有第一反光镜(61)和第二反光镜(62)，所述第一反光镜(61)和第二反光镜(62)分别位于待识别竹条(a)的上方和下方且其反光面分别朝向待加工竹条(a)上表面和下表面，所述第一反光镜(61)和第二反光镜(62)用于将待识别竹条(a)的上下表面的表面图像反射至位于竹条(a)另一侧的线阵相机(5)中进行识别。

2.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机器视觉装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有上激光发射器(11)和下激光发射器(12)，所述上激光发射器(11)位于待检测竹条(a)的上方且发光端向下倾斜并朝向竹条(a)的上表面，所述下激光发射器(12)位于待检测竹条(a)的下方且发光端向上倾斜并朝向竹条(a)的下表面；所述机架(1)上固定连接有第三支架(7)，所述第三支架(7)上固定连接有上面阵相机(71)，所述上面阵相机(71)位于待识别竹条(a)的上方且其镜头端朝向竹条(a)的上表面；所述机架(1)上固定连接有第四支架(8)，所述第四支架(8)上固定连接有下面阵相机(81)，所述下面阵相机(81)位于待识别竹条(a)的下方且其镜头端朝向竹条(a)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机器视觉装置，其特征在于：所述外壳(2)上开设有进料口(21)，所述进料口(21)外固定连接有除静电毛刷(22)。

4.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机器视觉装置，其特征在于：所述机架(1)上的输送通道(3)上设有压条装置(9)，所述压条装置(9)包括转动铰接在输送通道(3)上方的转动架(91)，所述转动架(91)上固定连接有压片(92)，所述输送通道(3)的侧面设有拉伸弹簧(93)，所述拉伸弹簧(93)的一端固定连接在输送通道(3)的侧壁上，所述拉伸弹簧(93)的另一端固定连接在转动架(91)的一侧，所述拉伸弹簧(93)将转动架(91)朝向竹条(a)方向拉动使得压片(92)压在竹条(a)工件上。

5.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机器视觉装置，其特征在于：所述第一反光镜(61)和第二反光镜(62)分别与竹条(a)上下表面呈45°夹角。