[实用新型]一种基于无人机的悬浇箱型桥梁立模放线系统

权利要求书

1.一种基于无人机的悬浇箱型桥梁立模放线系统，其特征在于：包括无人机测量装置、控制中心、桥面基座，其中，所述无人机测量装置用于对桥梁立模控制点坐标进行测量，并将测量数据进行处理后传输到控制中心；所述控制中心根据接收到的数据进行分析、判断，并做出相应的模板支立施工方案；所述桥面基座对无人机测量装置提供充电和停靠存放场地；所述的无人机测量装置利用无人机作为搭载平台，集数据处理器、机载摄像头、数据存储装置、照明装置、GPS接收器、红外线测距传感器、机载无线信息传输装置和亮度传感器于一体，所述的数据处理器分别与GPS接收器、机载无线信息传输装置、机载摄像头、数据存储装置、红外线测距传感器、亮度传感器和照明装置连接；所述的数据处理器用于收集并处理各个装置的数据并且控制无人机的飞行；所述机载摄像头用于拍摄模板控制点的画面；所述的GPS接收器用于接收全球定位系统卫星信号、确定无人机的空间位置，并传输给数据处理器；所述的红外线测距传感器用于测量无人机与模板控制点间的垂直距离；所述机载无线信息传输装置将数据处理器里的数据实时传输到控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浇箱型桥梁立模放线系统，其特征在于所述的控制中心设置有无线信号接收装置和处理器，所述无线信号接收装置与机载无线信号传输装置相匹配，用于数据信息的接收，并将接收到的数据信息传输给处理器，所述处理器对接收到的数据进行分析。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浇箱型桥梁立模放线系统，其特征在于所述数据存储装置采用SSHD混合硬盘。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浇箱型桥梁立模放线系统，其特征在于所述亮度传感器与照明装置相连，当环境亮度低于预设亮度值时，便由照明装置提供光亮。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浇箱型桥梁立模放线系统，其特征在于所述GPS接收器与红外线测距传感器位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浇箱型桥梁立模放线系统，其特征在于所述GPS接收器采用与设计标高相同的坐标高程系统，以消除系统误差。