[实用新型]一种无人机航空摄影测绘平衡装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的底部开设有螺纹槽，所述第一矩形板的底部通过螺栓固定连接有第二矩形板，所述第二矩形板的底部固定连接有第一箱体，所述第一箱体的正面开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁开设有第一圆形槽，所述第一箱体的两侧内壁均滑动连接有第一滑动板。本实用新型通过圆筒、T形圆杆、第二弹簧、第一圆形槽、圆形孔、第二滑动柱、第二转动杆、第二圆杆、第一滑动板、第一弹簧、第一滑动柱和第一转动杆之间相配合，解决了现有的云台拆装不便和现有的陀螺仪不能快速拆卸维修的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

现有的无人机航空摄影测绘平衡装置大都存在以下问题：

1、现有的无人机航空摄影测绘平衡装置大都存在现有的云台拆装不便的问题，拆装不便容易浪费工作时间拉低工作效率；

2、现有的无人机航空摄影测绘平衡装置大都存在现有的陀螺仪不能快速拆卸维修的问题，不能快速拆卸维修影响无人机的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，解决了现有的云台拆装不便和现有的陀螺仪不能快速拆卸维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的底部开设有螺纹槽，所述第一矩形板的底部通过螺栓固定连接有第二矩形板，所述第二矩形板的底部固定连接有第一箱体，所述第一箱体的正面开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁开设有第一圆形槽，所述第一箱体的两侧内壁均滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板相互靠近的一侧均转动连接有第一转动杆，所述第一箱体的内壁之间滑动连接有第一滑动柱，所述第一滑动柱的表面活动套设有第一弹簧，所述第一弹簧相互靠近的一端均与第一箱体固定连接，所述第一滑动板的正面固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的表面固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆的表面固定连接有圆筒，所述圆筒的内壁之间滑动连接有第二滑动柱，所述第二滑动柱相互靠近的一端均转动连接有第二转动杆，所述圆筒的内壁之间滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的背面与第二转动杆转动连接，所述第二滑动板的正面固定连接有T形圆杆，所述T形圆杆的表面活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二滑动板固定连接，所述第二弹簧的另一端与圆筒固定连接，所述第二滑动柱的表面尺寸与第一圆形槽的内壁尺寸相适配，所述圆筒的表面尺寸与圆形孔的内壁尺寸相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑动柱的表面嵌装有滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一箱体的内壁之间滑动连接有第二箱体，所述第二箱体的两侧均开设有第二圆形槽，所述第二圆形槽的内壁尺寸与第一滑动柱的表面尺寸相适配，所述第二箱体的内壁之间固定连接有陀螺仪。