[实用新型]一种无人机载物用可调节固定装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机载物用可调节固定装置，包括安装板，所述安装板下表面均匀焊接有四个转动座，所述安装板下表面通过所述转动座转动安装有横向限位机构；所述限位机构具备横向夹持架、托管和限位弹簧，所述横向夹持架顶部一端通过所述转动座转动安装在所述安装板下表面，所述横向夹持架底部一端向内部折起，所述托管固定焊接在所述横向夹持架远离安装板一端端部。本实用新型通过横向夹持架底部托管之间的限位弹簧将两组横向夹持架之间互相拉紧，使得两组横向夹持架能够将物体在横向夹紧并限位，同时利用托管内部的纵向夹持架能够将物体在纵向夹紧并限位，有效的避免了物体在无人机运输中发生掉落的可能性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载物用可调节固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展，现在无人机被应用在越来越多的领域，如在无人机参与的物流配送系统中，能够利用无人机较高的速度和不受地形影响的通行能力，使得物流配送的效率得到大大的提高。

但是，传统的无人机在使用时存在一些弊端，比如：

现有技术中利用无人机载物时需要将物体悬挂在无人机底部进行运送，但是由于无人机在空中的飞行姿态会随时发生变化，因此悬挂在无人机底部的物体很容易受到飞行姿态的变化而发生脱落，影响载物的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机载物用可调节固定装置，能够避免悬挂在无人机底部的物体受到飞行姿态的变化而发生脱落，极大的提高了载物的安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载物用可调节固定装置，包括安装板，所述安装板下表面均匀焊接有四个转动座，所述安装板下表面通过所述转动座转动安装有横向限位机构；所述横向限位机构具备横向夹持架、托管和限位弹簧，所述横向夹持架顶部一端通过所述转动座转动安装在所述安装板下表面，所述横向夹持架底部一端向内部折起，所述托管固定焊接在所述横向夹持架远离安装板一端端部，两个所述托管之间通过两个所述限位弹簧进行连接。

优选的，所述横向夹持架的数量为四个，四个所述横向夹持架两个为一组，且两组所述横向夹持架分别设置在所述安装板下表面两侧，每组所述横向夹持架底部配备一个所述托管，所述托管内部设置有方形空腔。

优选的，还包括：纵向限位机构，所述纵向限位机构具备拉紧弹簧和纵向夹持架，所述拉紧弹簧放置在所述托管内部，所述纵向夹持架分别悬挂在所述拉紧弹簧两端，所述纵向夹持架为L型，所述纵向夹持架截面为正方形，所述纵向夹持架一端活动插接在所述托管内部的方形空腔中。

优选的，所述纵向夹持架远离所述拉紧弹簧一端设置在所述托管外部，所述纵向夹持架设置在所述托管外部一端套接有软质防滑套。

优选的，还包括：稳定机构，所述稳定机构具备连接座、球头和球碗，所述球头固定焊接在所述连接座下表面中心处，所述球碗固定焊接在所述安装板上表面中心处，所述连接座通过所述球头与所述球碗转动连接。

优选的，还包括：缓冲滚轮，所述缓冲滚轮固定安装在所述横向夹持架底部弯折处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过横向夹持架底部托管之间的限位弹簧将两组横向夹持架之间互相拉紧，使得两组横向夹持架能够将物体在横向夹紧并限位，同时利用托管内部的纵向夹持架能够将物体在纵向夹紧并限位，有效的避免了物体在无人机运输中发生掉落的可能性。

(2)、通过在安装板顶部设置稳定机构，能够利用球头和球碗之间的万向连接方式，大大降低无人机飞行姿态变化对物体的影响，能够有效的保证物体在运送过程中的稳定性，效的避免了物体在无人机运输中发生掉落的可能性。

附图说明