[实用新型]一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统有效

专利信息
申请号: 202022625494.6 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN213985189U 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 师超超;张新棋;刘心刚;高银波;董传杰;袁光鹏 申请(专利权)人: 北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械有限公司
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02
代理公司: 核工业专利中心 11007 代理人: 蔡丽
地址: 100076 北京市大兴区经济技*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 家用电器 壳体 生产线 自动检测 系统
【权利要求书】:

1.一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统,其特征在于,包括:厚度检测装置(1)、外观检测装置(2)及距离检测装置(3),分别设置在家用电器生产线的不同工位上;

控制组件(4),用于收集所述厚度检测装置(1)、所述外观检测装置(2)及所述距离检测装置(3)的检测所得结果,并根据所述结果进一步调整生产线上相应加工设备的技术参数。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统,其特征在于,所述厚度检测装置(1)由一对安装在同一直线上的两只激光对射装置(5)及支架a(6)组成,用于测量板料是否为单张。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统,其特征在于,所述外观检测装置(2)由光源(7)、工业相机(8)及支架b(9)组成,用于获取壳体的外观图像资料。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统,其特征在于,所述距离检测装置(3)由激光测量仪及支架c(10)组成,用于获取壳体外观上两点之间的距离。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统,其特征在于,所述控制组件的工作由PLC完成。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统,其特征在于,所述激光测量仪由安装角度不同的第一感测头(11)和第二感测头组成(12)。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统,其特征在于,所述厚度检测装置(1)由一对安装在同一直线上的两只激光对射装置(5)及支架a(6)组成,用于测量板料是否为单张;

所述外观检测装置(2)由光源(7)、工业相机(8)及支架b(9)组成,用于获取壳体的外观图像资料;

所述距离检测装置(3)由激光测量仪及支架c(10)组成,用于获取壳体外观上两点之间的距离以及测量壳体两面之间的夹角数值。

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