[实用新型]一种带有助力牵引装置的管道行车器

说明书

本申请涉及管道电缆铺设工具的领域，具体为一种带有助力牵引装置的管道行车器，其包括车身本体，所述车身本体的一端固定设置有电缆固定件，所述车身本体上转动连接有叶轮，所述车身本体的两侧均设置有助力行走机构，所述助力行走机构包括与车身本体铰接的连接臂以及与连接臂转动连接的行走滚轮，两个所述助力行走机构中行走滚轮均与管道内壁相抵紧。本申请在管道行车器运行的过程中，行走滚轮为管道行车器提供行走动力，具有在管道行车器行走过程中受到较大阻力的时候，机身本体仍然可以进行平稳运行的效果，同时能够自动进行电缆穿设，提高电缆穿设过程的自动化程度。

技术领域

本申请涉及管道电缆铺设工具的领域，尤其是涉及一种带有助力牵引装置的管道行车器。

背景技术

目前，通信工程中光缆铺设是通信系统建设的一个重要环节 ， 现有技术中常用的布线方式是采用玻璃钢穿管器进行铺设，但是在光缆铺设的施工过程中需要随身携带玻璃钢穿管器，而玻璃钢穿管器比较笨重，携带不方便。

公告号为CN107086502B的发明专利提供了一种通信管道引线布放器，通过在机身上设置叶轮作为驱动件，带动光光缆线在管道内滑动，便于携带以及操作。

但是在实际使用时，当光光缆铺设长度越长之后，机身遇到拖动的光光缆线也就越长，机身在运动过程中受到的阻力也会增大，现有技术中，仅通过叶轮来驱动机身滑动，由于叶轮提供的动力有限，无法适应较长或者较大阻力下的光光缆线的输送。

实用新型内容

为了保证机身在受到较大阻力的时候，机身仍然可以顺利带动光缆进行平稳的传送，本申请提供一种带有助力牵引装置的管道行车器。

本申请提供的一种带有助力牵引装置的管道行车器采用如下的技术方案：

一种带有助力牵引装置的管道行车器，包括车身本体，所述车身本体的一端固定设置有电缆固定件，所述车身本体上转动连接有叶轮，所述车身本体的两侧均设置有助力行走机构，所述助力行走机构包括与车身本体铰接的连接臂以及与连接臂转动连接的行走滚轮，两个所述助力行走机构中的行走滚轮均与管道内壁相抵紧。

通过采用上述技术方案，在管道行车器运行的过程中，叶轮转动为行车器提供动力，并且调节连接臂的角度，使行走滚轮转动，行走滚轮为管道行车器提供行走动力，在管道行车器行走过程中受到较大阻力的时候，机身本体仍然可以进行平稳的运行，从而可以带动光缆顺利的穿设在管道中。

可选的，所述连接臂内开设有安装腔室，所述安装腔室内固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有主动同步轮，所述行走滚轮的转动轴上同轴固定连接有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步皮带。

通过采用上述技术方案，在管道行车器受到阻力较大的时候，启动驱动马达，驱动马达带动主动齿轮转动，主动齿轮通过同步皮带带动从动齿轮转动，可以实现行走滚轮的转动，保证行车器的平稳运行。

可选的，所述连接臂与车身本体之间设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的一端与连接臂侧壁固定连接，另一端与车身本体固定连接。

通过采用上述技术方案，在行走滚轮为车身本体提供稳定的动力的时候，抵紧弹簧能够始终抵紧连接臂，从而可以使连接臂带动行走滚轮与管道内壁相抵紧，从而保证管道行车器的平稳运行。

可选的，所述车身本体内开设有容置腔，所述容置腔内设置有与连接臂配合的角度调节机构。

通过采用上述技术方案，角度调节机构能够调节连接臂与行走滚轮的角度，从而可以根据不同管道内径调节连接臂与车身本体之间的角度，保证行走滚轮始终与管道内壁相抵，从而为管道行车器提供更加平稳的运行动力。

可选的，所述角度调节机构包括转动设置在容置腔内的两个收卷辊，所述收卷辊上绕接有牵引绳，所述牵引绳的一端与收卷辊固接，另一端与连接臂相连接，所述车身本体上开设有供弹性杆滑移穿设的通孔。