[实用新型]一种手机摄像头镜片贴合机

权利要求书

1.一种手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：包括第一运输装置(1)、第二运输装置(2)、贴合装置(3)和控制装置(4)，所述第一运输装置(1)、所述第二运输装置(2)并列设置，所述贴合装置(3)通过机架(5)架设于所述第一运输装置(1)、所述第二运输装置(2)，所述贴合装置(3)包括第一直线模组(31)、第二直线模组(32)、第三直线模组(33)、伸缩装置(34)、机器视觉相机(35)和吸盘(36)，所述第一直线模组(31)、所述第二直线模组(32)并列设置于所述机架(5)，所述第三直线模组(33)的两端分别与所述第一直线模组(31)的输出端、所述第二直线模组(32)的输出端连接，所述机器视觉相机(35)、所述伸缩装置(34)均通过固定板(37)与所述第三直线模组(33)的输出端连接，所述吸盘(36)与所述伸缩装置(34)的输出端连接，所述机器视觉相机(35)、所述吸盘(36)均与所述第一运输装置(1)、所述第二运输装置(2)对应，所述第一运输装置(1)、所述第二运输装置(2)、所述第一直线模组(31)、所述第二直线模组(32)、所述第三直线模组(33)、所述伸缩装置(34)、所述机器视觉相机(35)均与所述控制装置(4)电连接。

2.如权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述第一运输装置(1)的传送方向与所述第二运输装置(2)的传送方向相同。

3.如权利要求2所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述第一直线模组(31)输出端的运动方向、所述第二直线模组(32)输出端的运动方向均与所述第一运输装置(1)的传送方向、所述第二运输装置(2)的传送方向平行。

4.如权利要求3所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述第三直线模组(33)输出端的运动方向均与所述第一运输装置(1)的传送方向、所述第二运输装置(2)的传送方向垂直。

5.如权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述第一运输装置(1)、所述第二运输装置(2)均为传输带。

6.如权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述伸缩装置(34)为气缸或液压缸。

7.如权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述机器视觉相机(35)为CCD相机或CMOS相机。

8.如权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述吸盘(36)通过气管与真空泵(6)连通，所述真空泵(6)与所述控制装置(4)电连接。

9.如权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述控制装置(4)为计算机。

10.如权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合机，其特征在于：所述机架(5)为龙门架结构，所述机架(5)设置有多个通孔(51)。