[实用新型]拖车装置

权利要求书

1.拖车装置，其特征在于，包括壳体和滚动装置，所述壳体顶板上设置有车轮容纳槽，所述车轮容纳槽上设置有滚动装置，所述壳体内设置有控制系统和主动轮，所述主动轮在控制系统的作用下在壳体底板伸出或者缩进。

2.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，还包括压力感应模块，所述压力感应模块包括压力感应器和第一通信子模块，所述压力感应模块用于接收和/或传递压力信息。

3.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，壳体底板贯穿设置有供所述主动轮伸出或者缩进的通孔。

4.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，滚动装置包括滚轮。

5.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，所述控制系统包括液压系统，所述液压系统设置第二通信子模块和换向阀，所述第二通信子模块用于接收第一通信子模块发出的信号，所述换向阀用于带动主动轮在通孔处的伸出或者缩进。

6.如权利要求5所述的拖车装置，其特征在于，所述换向阀还设置伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与壳体连接，所述伸缩油缸另一端与主动轮连接。

7.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置一端与壳体固定连接，所述固定装置另一端用于与车辆可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，所述壳体上的至少一侧面为倾斜状，所述倾斜状侧面上设置有防滑结构。

9.如权利要求8所述的拖车装置，其特征在于，所述主动轮包括多个万向轮。

10.如权利要求1-9任意一项所述的拖车装置，其特征在于，所述底板设置有防滑结构。