[实用新型]一种焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，其特征在于：包括有传输装置、顶起和旋转机构、按压机构、阻挡机构及焊接机构；其中：

所述传输装置具有沿X轴向输送的传送带，在传送带上设置有焊接工位；所述顶起和旋转机构朝向焊接工位设置且位于传送带的下方；所述顶起和旋转机构包括顶出台和控制顶出台升降的顶起机构、控制顶出台水平旋转的旋转机构；所述顶出台位于焊接工位处；所述按压机构设置于传输装置上方且对应顶起和旋转机构；所述阻挡机构设置于传送带上并位于焊接工位输出侧；所述焊接机构设置于焊接工位的前侧和/或后侧；

工件沿传送带输送到焊接工位的顶出台，所述阻挡机构则阻挡于工件的输出侧，所述顶起和旋转机构控制工件随同顶出台上升脱离传送带并水平旋转一设定角度，使工件上需焊接部位朝向焊接机构；所述按压机构配合顶出台对工件定位；焊接机构对工件进行焊接，完成焊接后，所述顶起和旋转机构控制工件随同顶出台水平旋转复位并下降复位，所述阻挡机构解除对工件输出侧的阻挡，焊接后的工件随传送带输出。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述传送带沿输送方向的两侧边设置，在两侧边的传送带之间形成间隙，顶出台对应间隙布置。

3.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述设定角度为90度。

4.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述顶起机构包括有第二驱动机构和Z轴滑动座，第二驱动机构带动Z轴滑动座上下位移，所述旋转机构包括有第三驱动机构和旋转轴，第三驱动机构带动旋转轴水平旋转，所述第三驱动机构和旋转轴设置在Z轴滑动座上，第三驱动机构和旋转轴随Z轴滑动座上下移动，所述顶出台连接于旋转轴上端。

5.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述按压机构包括有第四驱动机构和按压件，所述第四驱动机构带动按压件上下移动，所述按压件正对顶出台，以压紧按压件和顶出台之间的工件。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述阻挡机构设置于传输机构上并位于传送带的侧旁，所述阻挡机构包括有Y轴滑动块和第五驱动机构，所述第五驱动机构带动Y轴滑动块前后滑动，以阻挡工件在传送带上流出焊接工位。

7.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括有焊接罩和激光头，所述激光头位于焊接罩中；所述焊接机构还包括有一摆动机构，所述摆动机构包括有摆动部和第七驱动机构，所述摆动部连接激光头尾部，第七驱动机构通过摆动部带动激光头上下摆动角度。

8.根据权利要求7所述的一种焊接设备，其特征在于：所述激光头还配置有控制激光头X轴、Y轴、Z轴向位移的三轴驱动机构。

9.根据权利要求6所述的一种焊接设备，其特征在于：在焊接工位的输入侧设置有暂留机构，其包括有止挡件及控制止挡件沿Y轴伸缩的第六驱动机构，以使得传送带上工件在焊接工位输入侧暂留，当焊接工位完成焊接并下料后，止挡件缩回，让暂留的工件通过传送至顶出台。