[实用新型]一种挖掘机施工引导系统

权利要求书

1.一种挖掘机施工引导系统，包括挖掘机车体(1)、动臂(2)、斗杆(3)以及铲斗(4)，其特征在于：所述挖掘机车体(1)和/或动臂(2)上设有用于测量推算动臂(2)位姿信息的定位模块以及所述挖掘机上设有用于测量液压油缸的伸缩长度的测量组件；

还包括测量终端，所述测量终端用于接收定位模块和测量组件的测量信息；根据测量信息计算动臂(2)、斗杆(3)以及铲斗(4)的位姿信息；利用软件建立施工地地形模型和铲斗模型，并根据铲斗(4)的位姿信息确定铲斗模型的位姿，从而确定斗齿的空间位置；根据斗齿的路径轨迹模拟施工工地地形施工情况。

2.根据权利要求1所述的挖掘机施工引导系统，其特征在于：所述定位模块包括设置在动臂(2)上的至少两个第一卫星天线；

还包括设置在动臂(2)或挖掘机车体(1)上的倾斜仪(5)，或，

设置在动臂(2)上的，且与至少两个第一卫星天线不处于同一空间直线上的第二卫星天线。

3.根据权利要求1所述的挖掘机施工引导系统，其特征在于：所述测量组件包括位移传感器、测量绳、回卷装置以及套管，所述测量绳的一端与液压油缸的活动端连接，另一端与回卷装置连接，所述位移传感器用于测量测量绳拉出长度，所述套管套设在测量绳上，所述套管的一端与液压油缸的输出端连接。