[实用新型]一种输送开合装置

说明书

本实用新型属于单细胞处理技术领域，公开了一种输送开合装置，包括开合机构和上料机构，开合机构包括吸附组件和两组第一驱动组件，吸附组件被配置为能够选择性吸附测试盒的盒盖；两组第一驱动组件分别设置于吸附组件的两端，并与吸附组件传动连接，使吸附组件两端的驱动力相同，以驱动吸附组件的两端能够同时沿竖直方向移动，以使开合机构将测试盒的盒盖打开或盖合；上料机构被配置为将测试盒输送到开合机构的预设位置，上料机构包括推送组件和第二驱动组件，第二驱动组件与推送组件动力相连，第二驱动组件驱动推送组件动作以带动测试盒沿水平方向移动，以对测试盒进行上料或下料。

技术领域

本实用新型涉及单细胞处理技术领域，尤其涉及一种输送开合装置。

背景技术

单细胞处理仪器是一种用于提取单个细胞中的DNA或者RNA的一种仪器，大多采用半自动化的操作方式来对测试盒进行上下料以及开盖和闭盖作业，使得整个实验的操作过程复杂、操作时间较长且实验结果的精度较差。

因此，亟需设计一种输送开合装置，能够自动对测试盒进行上下料以及开盖或闭盖动作，以达到高效、稳定的实验效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送开合装置，使吸附组件两端的驱动力相同，使吸附组件的两端能够同时移动，以将测试盒的盒盖打开或盖合，并还能对测试盒进行上料或下料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种输送开合装置，包括：

开合机构，所述开合机构包括吸附组件和两组第一驱动组件，所述吸附组件被配置为能够选择性吸附测试盒的盒盖；两组所述第一驱动组件分别设置于所述吸附组件的两端，并与所述吸附组件传动连接，以驱动所述吸附组件沿竖直方向移动；及

上料机构，所述上料机构被配置为将所述测试盒输送到所述开合机构的预设位置，所述上料机构包括：推送组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述推送组件动力相连，所述第二驱动组件驱动所述推送组件动作以带动所述测试盒沿水平方向移动。

该输送开合装置包括开合机构和上料机构，开合机构包括吸附组件和两组第一驱动组件，吸附组件被配置为能够选择性吸附测试盒的盒盖；两组第一驱动组件分别设置于吸附组件的两端，并与吸附组件传动连接，使吸附组件两端的驱动力相同，以驱动吸附组件的两端能够同时沿竖直方向移动，以使开合机构将测试盒的盒盖打开或盖合；上料机构被配置为将测试盒输送到开合机构的预设位置，上料机构包括推送组件和第二驱动组件，第二驱动组件与推送组件动力相连，第二驱动组件驱动推送组件动作以带动测试盒沿水平方向移动，以对测试盒进行上料或下料。

作为优选，所述开合机构还包括：

底座；及

两组支撑座，两组所述支撑座间隔设置于所述底座上，所述吸附组件的两端分别滑动连接于一组所述支撑座上，所述吸附组件能够沿竖直方向相对所述支撑座在初始位置和预设位置之间移动，以打开或盖合所述测试盒。

两组支撑座间隔设置于底座上，吸附组件的两端分别滑动连接于一组支撑座上，以使吸附组件能够沿竖直方向在初始位置和预设位置之间移动，以将测试盒的盒盖打开或盖合，防止吸附组件出现偏斜的现象。

作为优选，所述第一驱动组件包括：

第一传动部，设置于所述支撑座上，并与所述吸附组件传动连接；及

第一动力部，与所述第一传动部动力相连。

第一传动部设置于支撑座上，并与吸附组件传动连接，第一动力部与第一传动部动力相连，使第一动力部通过第一传动部驱动吸附组件在初始位置和预设位置之间往复移动，以使吸附组件将测试盒的盒盖打开或盖合。

作为优选，所述第一动力部包括第一驱动电机，所述第一传动部包括：