[实用新型]工作台

说明书

本实用新型提供一种能够安装多种对象物的工作台。工作台(33)包括：台板(34)，其载置对象物(17)；定位装置(35)，其具有：能够以销旋转轴(46)为中心进行旋转且配置于台板(34)的第1旋转装置(39)、配置于第1旋转装置(39)且能够以销旋转轴(46)为中心进行旋转的第1偏置旋转板(43)和与销旋转轴(46)分离地配置于第1偏置旋转板(43)的定位销(44)；以及夹具(61)，其配置于台板(34)，用于固定对象物(17)。

技术领域

本实用新型涉及一种工作台。

背景技术

提供一种包括设置有定位销及连杆式夹具的清洗工作台的喷射清洗机(例如SUGINO MACHINE LIMITED.(日语：スギノマシン社)产品目录“通用型高效率清洗系统JCCseries喷射清洗中心系列”(产品目录编号Q2426N)12页“工作台(选项)”，以下为非专利文献1)。

实用新型内容

在非专利文献1所记载的工作台中，仅能够安装下述结构的对象物：安装面的定位孔或设置面实质上相同的结构的对象物。

本实用新型的目的在于提供一种能够安装多种对象物的工作台。

本实用新型的代表性的方面提供一种工作台，其包括：

台板，其载置对象物；

定位装置，其能够以销旋转轴为中心进行旋转；以及

夹具，其配置于所述台板，用于固定所述对象物，

所述定位装置包括：

第1旋转装置，其配置于所述台板；

第1偏置旋转板，其配置于所述第1旋转装置，能够以所述销旋转轴为中心进行旋转；以及

定位销，其与所述销旋转轴分离地配置于所述第1偏置旋转板。

工作台例如用于清扫机。清扫机例如是清洗机、送风机、抽吸式清扫机。清扫机包括清扫喷嘴(例如清洗喷嘴、送风喷嘴、抽吸喷嘴)。清扫机优选具有移动装置。移动装置使喷嘴相对于工作台相对地移动。

移动装置例如包括横移立柱(traverse column)、以及配置在横移立柱上的供给装置。移动装置例如也可以是多关节机器人。例如，喷嘴配置于移动装置。移动装置例如也可以具有配置多个喷嘴的转塔。

清洗喷嘴喷出清洗液。清洗机使用清洗液的喷流对对象物进行清洗。清洗机例如是使用喷流的去毛刺机。清洗例如是通过使用喷流来去毛刺。

抽吸喷嘴与抽吸装置一起设置。抽吸喷嘴与抽吸装置连接，从喷嘴口抽吸异物等。

例如，清洗喷嘴能够插入到对象物与台板之间。例如，清洗喷嘴包括轴和配置于轴的顶端的喷口。优选清洗喷嘴的轴沿着喷嘴旋转轴延伸，喷口在与喷嘴的轴垂直的方向上喷出流体。此时，喷嘴能够以喷嘴旋转轴为中心进行旋转地配置于移动装置。例如，轴的直径小于对象物与工作台的间隔。

台板例如是平板。为了便于说明，将台板的配置有对象物的面称为上表面，将与上表面相反的面称为下表面。工作台的表面可以形成为山形。

优选偏置旋转板、定位销配置于台板的上表面。优选旋转装置配置于工作台的下表面。

定位销例如是在顶端部具有锥面的圆柱状。也可以是，定位销从轴向观察被切成钻石型。

第1旋转装置、第2旋转装置及第3旋转装置是相同的构造。

旋转装置可以具有电动机。电动机例如是伺服电动机、步进电动机。销旋转电动机的输出轴可以通过联轴器与销旋转轴结合。销旋转电动机可以经由减速机构(例如齿轮机构或同步带机构)与销旋转轴连接。优选联轴器、减速机构、伺服电动机被外壳覆盖。