[实用新型]一种兽用针座上料装置

权利要求书

1.一种兽用针座上料装置，设有支架、供料管道、导向机构、锁定机构和底座；供料管道、导向机构、锁定机构和底座均设置在支架上；其特征在于：供料管道的顶部设有供料入口、底部设有供料出口；底座设有胎具，胎具设有针座台，针座台朝上竖直设置；导向机构设有水平放置的导向板、导向台，导向台设在导向板的上方、与导向板活动连接，导向台的下端面与导向板的上端面接触；导向台设在供料管道的下端，供料管道的底部竖直设置，供料出口与导向台的上端面接触，导向台设有导向通孔，导向通孔设在供料出口的下方；导向板设在底座的上方，导向板设有下料通孔，下料通孔设在针座台的上方；导向通孔和下料通孔均呈底面与针座的底面相适应圆柱状；所述供料出口与下料通孔在同一水平面的投影位置不同，所述导向台移动的方向与它们在同一水平面投影的中心连线方向平行；锁定机构设有锁定杆，其高度与供料管道底端第二个针座的高度相适应，锁定杆前端贯穿供料管道的侧面、向前移动压紧前方的针座。

2.根据权利要求1所述的兽用针座上料装置，其特征在于：所述导向板设有推送轨道、推送机构，导向台设在推送轨道上，推送机构带动导向台沿着推送轨道来回移动；所述锁定机构还设有推动机构，推动机构带动锁定杆来回移动。

3.根据权利要求2所述的兽用针座上料装置，其特征在于：其还设有控制机构，控制导向机构和锁定机构工作；所述推送机构、推动机构均采用气缸带动，推送机构设有推送气缸，推动机构设有推动气缸；控制机构设有控制器，推送气缸和推动气缸均与控制器连接，控制器控制推送气缸的往复运动，将从供料管道落入导向通孔的针座送到针座台的上方，控制推动气缸的往复运动，压紧供料管道底端第二个针座，保证供料管道最下方的一个针座落入导向通孔。

4.根据权利要求3所述的兽用针座上料装置，其特征在于：所述供料管道还设有还设有红外传感器和位移传感器，红外传感器、位移传感器均设在供料管道的外侧、其前端贯穿供料管道的侧壁，红外传感器的位置高于所述位移传感器的位置；红外传感器和位移传感器均与控制器相连接，红外传感器识别供料管道内与其高度相适应的针座的有无的状态、将信号传输给控制器，位移传感器识别供料管道内针座下落的状态，将信号传输给控制器。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的兽用针座上料装置，其特征在于：其还设有竖直设置的导向管道，导向管道的顶部设有导向入口、底部设有导向出口；导向入口设在下料通孔的下端，导向出口设在针座台的上方。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的兽用针座上料装置，其特征在于：所述供料管道设有两个、平行设置，所述胎具相应的设有两个针座台，所述导向台相应的设有两个导向通孔，所述导向板相应的设有两个下料通孔。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的兽用针座上料装置，其特征在于：所述胎具的下端还设有送料轨道，胎具设在送料轨道上、可以沿着送料轨道前后移动，将接放有针座的胎具向前送出、未放置针座的胎具送入；所述针座台上端面的中间设有定位柱，定位柱呈底面与针座的中心通孔底面相适应的圆柱状，定位柱的高度低于针座的高度。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的兽用针座上料装置，其特征在于：所述供料管道的上端还设有料斗，料斗与供料入口连通。

9.根据权利要求5所述的兽用针座上料装置，其特征在于：所述供料管道设有两个、平行设置，所述胎具相应的设有两个针座台，所述导向台相应的设有两个导向通孔，所述导向板相应的设有两个下料通孔。

10.根据权利要求5所述的兽用针座上料装置，其特征在于：所述胎具的下端还设有送料轨道，胎具设在送料轨道上、可以沿着送料轨道前后移动，将接放有针座的胎具向前送出、未放置针座的胎具送入。