[实用新型]一种数控侧封箱机的封箱机构

权利要求书

1.一种数控侧封箱机的封箱机构，其特征在于：包括上机架(1)、两组上输送带(2)、上机芯(3)和两组侧机芯(4)，所述上机架(1)的中部设置上机芯(3)，两组上输送带(2)与两组侧机芯(4)可平移的设置于上机架(1)上并对称设置于上机芯(3)的两侧，所述上输送带(2)位于侧机芯(4)的内侧，两侧的侧机芯(4)和上输送带(2)通过驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离。

2.根据权利要求1所述的一种数控侧封箱机的封箱机构，其特征在于：两侧的侧机芯(4)和上输送带(2)分别设置于一滑移架(11)上，所述上机架(1)上设置滑杆(10)，所述滑移架(11)可滑移的设置于滑杆(10)上，所述驱动机构(5)驱动两侧的滑移架(11)进行水平方向上的相互靠近和分离。

3.根据权利要求2所述的一种数控侧封箱机的封箱机构，其特征在于：所述滑移架(11)上还设置有第一气缸(12)和第二气缸(13)，所述第一气缸(12)设置为驱动上输送带(2)进行水平移动调整两侧上输送带(2)的间距，所述第二气缸(13)驱动侧机芯(4)进行竖直移动调整侧机芯(4)的高度；初始状态时侧机芯(4)位于上输送带(2)的外侧下方，当第一气缸(12)驱动上输送带(2)进行相互靠近时在外侧为侧机芯(4)空出容纳空间，由第二气缸(13)驱动侧机芯(4)进行上升。

4.根据权利要求2或3所述的一种数控侧封箱机的封箱机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、链轮组(52)、丝杆(53)、螺母(54)以及联动杆(55)，两侧的滑移架(11)上分别设置螺母(54)并配合一根丝杆(53)进行布置，两侧所述丝杆(53)连接各自的链轮组(52)，两侧所述链轮组(52)通过联动杆(55)进行连接联动，所述驱动电机(51)与一侧的链轮组(52)进行连接联动。

5.根据权利要求4所述的一种数控侧封箱机的封箱机构，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括编码轮(56)，所述编码轮(56)设置为与链轮组(52)进行同步旋转，所述编码轮(56)的周向均匀设置有若干检测缺口(561)，所述编码轮(56)的外周设置有检测传感器(562)，所述检测传感器(562)用于检测编码轮(56)的旋转情况，经过检测缺口(561)时检测传感器(562)进行感应确定编码轮(56)的旋转圈数和角度。

6.根据权利要求5所述的一种数控侧封箱机的封箱机构，其特征在于：所述编码轮(56)与联动杆(55)同轴进行设置。

7.根据权利要求5所述的一种数控侧封箱机的封箱机构，其特征在于：所述编码轮(56)与驱动电机(51)分设于不同侧。