[实用新型]直管推进装置

说明书

本实用新型提供了一种直管推进装置，包括机架、推进机构及对齐部，机架上设有推进工位，推进工位用于容置直管，推进机构设置于机架上并位于推进工位的一侧，推进机构包括至少两个推进部，推进部的数量与推进工位容置直管的数量相同，对齐部设置于机架上并位于推进工位的另一侧，借由每一推进部朝对齐部的方向单独顶推一个位于推进工位的直管，以使位于推进工位的各直管全部对齐至对齐部。本实用新型的直管推进装置通过将数量与推进工位容置直管数量相同的推进部，通过各推进部独立将一个直管推进至对齐部，使得各直管独立对齐至对齐部，从而可使各直管有效对齐，有效解决了现有的各直管长度不一所造成无法全部对齐的问题。

技术领域

本实用新型涉及直管加工技术领域，尤其涉及一种直管推进装置。

背景技术

直管为一内部中空的管状体，生活上很多物品的生产都会用到直管去加工制造。在直管的加工过程中，直管进入切管程序前会先经由推进气缸将四支为一组的直管进行对齐，确保加工后直管长度的一致性。如图1所示，由于传统推进机构201与四支直管200的接触面为平面，在推进机构201将四支直管200朝对齐部202顶推时，会因为直管200本身公差的影响进而无法有效地对齐，产生切出来的管长长短不一的问题。

因此，有必要提供一种可使各直管有效对齐的直管推进装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可使各直管有效对齐的直管推进装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种直管推进装置，包括机架、推进机构及对齐部，机架上设有推进工位，推进工位用于容置直管，推进机构设置于机架上并位于推进工位的一侧，推进机构包括至少两个推进部，推进部的数量与推进工位容置直管的数量相同，对齐部设置于机架上并位于推进工位的另一侧，借由每一推进部朝对齐部的方向单独顶推一个位于推进工位的直管，以使位于推进工位的各直管全部对齐至对齐部。

较佳地，直管推进装置还包括给料机构，给料机构设置于机架上，给料机构用于向推进工位提供直管。

较佳地，给料机构包括排料架及送料组件，排料架设置于机架上，排料架用于放置直管，送料组件设置于排料架上，送料组件用于驱使排料架上的直管移动至推进工位。

较佳地，排料架包括凹陷底面斜向下的凹陷部及从凹陷部的下端斜向下延伸形成的导向部，凹陷部可供直管依序排列于其上，送料组件可驱使位于凹陷部最下端的直管脱离凹陷部，以使脱离的直管沿导向部移动并掉落至推进工位。

较佳地，送料组件包括凸块、弹性件及下压机构，凸块可移动地设置于排料架上，弹性件设置于凸块与排料架之间，下压机构设置于机架上；借由下压机构驱使凸块压缩弹性件，以使凸块下降至位于凹陷部最下端的直管的下方；借由下压机构释放凸块，以使凸块在弹性件的作用下弹出，以顶推位于凹陷部最下端的直管。

较佳地，给料机构还包括第一信号接收元件，推进机构设有第一感测元件，第一感测元件用于感测位于推进工位的直管数量，第一感测元件与第一信号接收元件信号连接，第一信号接收元件与送料组件电性连接；当第一感测元件检测到推进工位的直管数量到达预设数量后，第一信号接收元件接收第一感测元件的信号并使送料组件停止工作。

较佳地，推进部包括推进驱动机构及顶推件，推进驱动机构的输出端与顶推件连接，推进驱动机构可驱动顶推件移动顶推位于推进工位的直管的一端，以使直管的另一端移动对齐至对齐部。

较佳地，顶推件上设有用于确认直管推进至对齐部对齐的第二感测元件，推进驱动机构设有第二信号接收元件，第二感测元件与第二信号接收元件信号连接；当第二感测元件检测到直管对齐至对齐部时，第二信号接收元件信号接收第二感测元件的信号并使推进驱动机构停止驱动顶推件推进。

较佳地，机架设有位于推进工位的限位组件，限位组件围设有用于限定直管叠放位置的限位空间。

较佳地，限位空间可供四个直管呈菱形叠放。