[实用新型]模块化移动式全自动空间扫描测试装置

说明书

本专利提供一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置，主要包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统、故障诊断系统和控制柜等。所述建筑环境测试系统可对多种建筑环境参数进行测试和数据采集。所述测试支架系统由模块化部件通过可拆连接组成。所述移动系统包括小型轮毂电机和万向轮，可实现驱动、制动和转向等功能。所述控制主机系统和故障诊断系统可对整个测试装置进行控制和实时故障诊断。本专利采用模块化部件现场快速拼装，能够适应不同类型的建筑，测试装置可搭载不同建筑环境测试传感器，对测试空间进行扫描式自动测试并输出三维测试参数云图，与现有技术相比测试精度提高10～15％，测试效率提高50％～60％。

技术领域

本专利属于建筑环境测试技术领域，具体为一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置。

背景技术

随着绿色建筑技术的发展和生活质量的提高，人们对建筑环境的关注度越来越高，室内热湿环境、太阳辐射分布、建筑光环境、建筑声环境、室内空气品质、通风与气流组织等建筑环境参数与室内环境质量具有很大的相关性。

现有的建筑环境测试装置大多只能测试一种参数，如果想同时测试多种建筑环境参数，就必须用多台测试仪器或者大型综合仪器测试，这就造成测试成本很高，而且现有测试仪器多依靠人工手持操作，逐点测试，造成测试参数少，测试精度和效率低，时间同步性难以保证，尤其对需要同时测试某一平面的建筑环境参数分布的实验，比如室内空气温度分层测试，还有不同方向建筑环境参数变化比较大的实验，比如室内太阳辐射和光照度分布测试实验，就不能达到测试要求，而且现有的测试仪器采集的数据大多存储在存储卡中，需要人工导出数据，影响到数据存储的可靠性和传输的时效性，不能够实现测试的实时可视化。进一步地，现有测试仪器大多不具有故障诊断功能，如果在测试中没有及时发现故障和异常数据，会导致实验失败，这样造成的损失是无法在同一时间弥补的。

发明内容

针对现有技术中结构和功能上的不足，本专利的目的是提供一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置。以解决现有的建筑环境测试装置大多只能测试一种参数，且仪器多依靠人工手持操作，逐点测试，造成测试参数少，测试精度和效率低，时间同步性难以保证，人员体力劳动大，无法实现测试实时可视化，仪器不具备故障诊断和报警功能等问题。本专利采用模块化部件现场快速拼装，能够适应不同类型的建筑，测试装置可搭载不同建筑环境测试传感器，对测试空间进行快速自动化空间扫描式测试并输出三维测试参数云图。与现有技术相比测试精度提高10～15％，测试效率提高50％～60％。

为实现上述目的，本专利采用的技术方案是提供一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置，该装置包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统、故障诊断系统、控制箱、电源箱和设备箱；

所述建筑环境参数检测系统包括建筑环境测试传感器和数据采集模块。所述建筑环境测试传感器自带电源和GPS定位模块，通过螺钉连接在立方体块上，所述立方体块通过高强度细杆连接在移动立方体块上，进一步地，所述移动立方体块上下端面有开口，开口中安装齿条支撑杆，移动立方体块内部底面固定连接有第一驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机和第三驱动电机的齿轮和齿条啮合，移动立方体块中部固定连接内齿轮，所述内齿轮和立方体底部固定连接的第二驱动电机的齿轮啮合。所述建筑环境测试传感器与数据采集模块建立无线连接。

所述测试支架系统包括上横梁、齿条支撑杆、左右支撑杆、矩形底座和左右斜拉杆，所述测试支架由模块化的杆件采用可拆连接方式装配组成。所述模块化杆件为一定长度的轻质方形铝合金杆，杆件四个面均有卡槽，同一直线方向的杆件通过置于卡槽中的卡条用沉头螺栓紧固连接，非同一直线方向的杆件通过置于卡槽中的滑块和直角连接件或45度连接件用螺栓连接。所述齿条支撑杆为模块化轻质高强度方形空心杆，不同齿条支撑杆之间通过一端的圆形螺纹杆和另一端的内螺纹连接。齿条支撑杆两端安装有可旋转的滑动轮，底部滑动轮安装有第四驱动电机。