[实用新型]空调配管焊接设备

权利要求书

1.一种空调配管焊接设备，其特征在于，包括：

定位装置，所述定位装置包括有：

定位支架，在所述定位支架上沿空调配管的弯折延伸方向依次设置有多个支撑定位部件；

端部定位部件，设置在所述定位支架上，用于对空调配管端部定位；

转动部件，在所述转动部件上设置有用于装配所述定位装置的装配位；

第一驱动装置，与所述转动部件传动连接，用以驱动所述转动部件转动；

六轴运动机构；

送丝机构，装配在所述六轴运动机构上；

火焰加热装置，装配在所述六轴运动机构上，能够在六轴运动机构驱动下移动对焊丝加热；

摄像元件，装配在所述六轴运动机构上，能够对待焊接空调配管的焊接位置进行拍照；

控制器，与所述第一驱动装置、送丝机构、六轴运动机构和火焰加热装置通讯连接，并能够根据识别分析到的摄像元件传送的图像信息获取焊点位置控制所述六轴运动机构带动送丝机构和火焰加热装置运动。

2.根据权利要求1所述的空调配管焊接设备，其特征在于：还包括有用于对空调配管的液位控制开关进行遮挡防护的防护部。

3.根据权利要求1-2任一项所述的空调配管焊接设备，其特征在于，还包括有：

滑动调节装置，设置在所述定位支架上，能够相对定位支架做第一方向和第二方向的滑动，在所述滑动调节装置上设置有所述端部定位部件，在所述端部定位部件上设置有端部定位部。

4.根据权利要求3所述的空调配管焊接设备，其特征在于，还包括有：

支撑底架，所述第一驱动装置设置在所述支撑底架上，第一驱动装置内部形成有中空腔体；

连接部件，可转动的设置在所述支撑底架上，伸入到所述中空腔体内且与第一驱动装置固定连接，在所述连接部件内部形成有通气通道和与通气通道连通的出气部，所述出气部与待焊接空调配管的入气部连接。

5.根据权利要求4所述的空调配管焊接设备，其特征在于，所述送丝机构包括有：

第二驱动装置；

送丝盘，在所述送丝盘上设置有沿其周向开设的送丝槽；

压丝盘，与所述送丝盘相对设置，在送丝盘和压丝盘之间形成焊丝通过的通道，其压设在焊丝上与送丝盘配合使得焊丝移动；

传动机构，包括有：

主传动齿轮，与第二驱动装置的传动轴固定连接；

从动齿轮，与主传动齿轮啮合，且与所述送丝盘固定连接，用于带动所述送丝盘转动；

送丝杆，在所述送丝杆端部设置有送丝嘴。

6.根据权利要求5所述的空调配管焊接设备，其特征在于，火焰加热装置包括有：

安装座；

焊嘴组件，固定连接在所述安装座上，设置有多组，每组设置有2个，对称设置。

7.根据权利要求6所述的空调配管焊接设备，其特征在于，还包括有防护框架，所述支撑底架和所述六轴运动机构均设置在所述防护框架内。

8.根据权利要求6所述的空调配管焊接设备，其特征在于，所述定位支架包括有：底座，在所述底座上设置有所述支撑定位部件；

第一定位件，垂直设置在所述底座上；

第二定位件，垂直设置在所述底座上与所述第一定位件平行，在所述第二定位件第一侧壁上设置有所述支撑定位部件，在所述第二定位件的第二侧壁上向外延伸形成有所述支撑定位部件。

9.根据权利要求8所述的空调配管焊接设备，其特征在于，在所述第二定位件和所述第一定位件之间形成有安装台，所述滑动调节装置设置在所述安装台上。

10.根据权利要求8所述的空调配管焊接设备，其特征在于，所述支撑定位部件上形成有对空调配管进行限位的限位部。