[实用新型]一种避障效果好的三轮教学娱乐机器人

说明书

本实用新型公开了一种避障效果好的三轮教学娱乐机器人，包括机头和机身，所述机头外壁设置有摄像头和喇叭，摄像头安装在机头外壁中部，喇叭安装在摄像头下端，机身外壁设置有显示屏，机身顶端与机头底端连接，机身底端与底座连接，底座外壁一周设置有红外线探测灯，底座下端安装滚轮。本避障效果好的三轮教学娱乐机器人，摄像头可以看到周围的环境，然后再传输给图像扫描模块，检测到周围有障碍物的时候，红外线探测灯开始检测障碍物的距离，检测到之后传输给红外线接收模块，红外线接收模块接收到信息后如果障碍物距离比较近，显示屏和喇叭就会发出警告，整个装置简单易懂，通过红外线探测灯可以高效、准确的完成避障，提高机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及避障效果好的三轮教学娱乐机器人技术领域，具体为一种避障效果好的三轮教学娱乐机器人。

背景技术

娱乐机器人是以供人观赏、娱乐为目的机器人。除具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等，还可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。

现有技术中的教学娱乐机器人只是单一的教学娱乐的功能，无法面对应急状况，在行走的时候往往会发生前方有障碍物，现有的机器人可能需要人为的帮助去避让或者感应不到障碍物直接撞上去，容易造成机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避障效果好的三轮教学娱乐机器人，摄像头可以看到周围的环境，然后再传输给图像扫描模块，当检测到周围有障碍物的时候，红外线探测灯开始检测障碍物的距离，检测到之后传输给红外线接收模块，红外线接收模块接收到信息后如果障碍物距离比较近，显示屏和喇叭就会发出警告，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种避障效果好的三轮教学娱乐机器人，包括机头和机身，所述机头外壁设置有摄像头和喇叭，摄像头安装在机头外壁中部，喇叭安装在摄像头下端，机身外壁设置有显示屏，机身顶端与机头底端连接，机身底端与底座连接，底座外壁一周设置有红外线探测灯，底座下端安装滚轮；

所述机头内部安装图像扫描模块和声音模块，机身包括主板、红外线接收模块、网络接收模块和电池接收模块，主板下端设置有行走模块，图像扫描模块和声音模块与主板连接。

优选的，所述滚轮共设置有三组。

优选的，所述图像扫描模块和声音模块与主板之间电性连接。

优选的，所述主板电性连接行走模块。

优选的，所述红外线接收模块、网络接收模块和电池接收模块与主板之间电性连接。

优选的，所述主板型号为intel i7 4core 3.1HZ，IDE：VS2012 64bit，内存： 8GBDDR4。

优选的，所述摄像头的输出端与图像扫描模块的输入端电性连接，喇叭的输出端与声音模块的输入端电性连接，显示屏的输出端与网络接收模块的输入端电性连接，红外线探测灯的输出端与红外线接收模块的输入端电性连接，滚轮的输出端与行走模块的输入端电性连接。

优选的，所述图像扫描模块、声音模块、红外线接收模块、网络接收模块、电池接收模块和行走模块的输出端与主板的输入端电性连接。

优选的，所述主板的输出端与电池接收模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本避障效果好的三轮教学娱乐机器人，摄像头可以看到周围的环境，然后再传输给图像扫描模块，当检测到周围有障碍物的时候，红外线探测灯开始检测障碍物的距离，检测到之后传输给红外线接收模块，红外线接收模块接收到信息后如果障碍物距离比较近，显示屏和喇叭就会发出警告，整个装置简单易懂，通过红外线探测灯可以高效、准确的完成避障，提高机器人的工作效率。