[实用新型]取卡针自动包装机

权利要求书

1.一种取卡针自动包装机，其特征在于：包括：

机架；

取卡针上料装置，安装于所述机架上，并用于对取卡针实现上料；

封口袋上料装置，安装于所述机架上，并用于对封口袋实现上料；

取卡针装袋装置，安装于所述机架上且相邻于所述取卡针上料装置和所述封口袋上料装置，并用于引导封口袋撑开并沿一加工方向移动以及引导取卡针滑入封口袋中。

2.根据权利要求1所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针上料装置包括取卡针定位机构、取卡针上料直振、取卡针机械手和取卡针导向机构，所述取卡针定位机构安装于所述机架上并用为定位容置取卡针，所述取卡针上料直振与所述取卡针定位机构连接并用于将取卡针输送至所述取卡针定位机构上，所述取卡针机械手用于拾取容置定位于所述取卡针定位机构上的取卡针并将所拾取的取卡针放置于所述取卡针导向机构，所述取卡针导向机构位于所述取卡针机械手的下方并用于引导所述取卡针滑动至所述取卡针装袋装置上。

3.根据权利要求2所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针定位机构包括固定块、活动块、松紧气缸和取卡针感应器，所述固定块固定安装于所述机架上，所述松紧气缸固定安装于所述机架上并位于所述固定块的一侧，所述活动块设置于所述固定块的另一侧并与所述固定块之间形成一取卡针槽，所述取卡针槽与所述取卡针上料直振的输出端连接，所述活动块与所述松紧气缸驱动连接并能够在所述松紧气缸的驱动下实现所述取卡针槽的开合，所述取卡针感应器设置于所述取卡针槽的一侧并电性连接于所述松紧气缸和所述取卡针机械手，且用于将感应到所述取卡针槽中存在取卡针时的信号反馈至所述松紧气缸以使得所述松紧气缸控制所述活动卡移动而打开所述取卡针槽，以及用于将感应到所述取卡针槽中存在取卡针时的信号反馈至所述取卡针机械手以使得所述取卡针机械手拾取取卡针至所述取卡针装袋装置上。

4.根据权利要求3所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针机械手包括水平驱动机构、翻转驱动机构、竖向驱动机构和真空搬运吸盘，所述水平驱动机构安装于所述机架上，所述翻转驱动机构与所述水平驱动机构连接并能够在所述水平驱动机构的驱动下沿水平方向移动，所述竖向驱动机构与所述翻转驱动机构连接并能够在所述翻转驱动机构的驱动下翻转角度，所述真空搬运吸盘与所述竖向驱动机构连接并能够在所述竖向驱动机构的驱动下沿竖向移动过，且用于吸附位于所述取卡针槽中的取卡针至所述取卡针导向机构上。

5.根据权利要求4所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针导向机构包括安装于所述机架上的斜向座、斜向滑道、防卡滞气缸和卡滞感应器，所述斜向座位于所述取卡针上料装置与所述取卡针装袋装置之间，且所述斜向座上形成一安装空腔，所述斜向滑道设置于所述安装空腔上并用于引导取卡针至所述取卡针装袋装置上，且所述斜向滑道的上端与所述斜向座铰接，所述防卡滞气缸与所述斜向滑道的下端连接并能够驱动所述斜向滑道以其与所述斜向座的铰接处为中心摆动，所述卡滞感应器安装于所述斜向座上并用于将感应到的所述斜向滑道上存在取卡针卡滞时的信号反馈至所述防卡滞气缸，以通过所述防卡滞气缸控制所述斜向滑道摆动从而使得卡滞的取卡针于所述安装空腔处脱落。